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步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式 1. 1 相勵(lì)磁法：每一瞬間只有一個(gè)線圈導(dǎo)通，其他線圈休息。其特點(diǎn)是勵(lì)磁方法簡單，耗電低，精確度良好。但是力矩小、震動(dòng)大，每次勵(lì)磁信號(hào)走的角度是標(biāo)稱角度。 2. 2 相勵(lì)磁法：每一瞬間有兩個(gè)線圈同時(shí)導(dǎo)通，特點(diǎn)是力矩大、震動(dòng)較小，每次勵(lì)磁轉(zhuǎn)動(dòng)角度是標(biāo)稱角度。 3. 1-2 相勵(lì)磁法：1 相和 2 相輪流交替導(dǎo)通，精度較高，且運(yùn)轉(zhuǎn)平滑。每送一個(gè)勵(lì)磁信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)二分之一標(biāo)稱角度。有稱為半步驅(qū)動(dòng)。4 相電機(jī)中，1、2 種方式稱 4 相 4 拍，3 種稱 4 相8 拍。
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