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步進(jìn)電機(jī)的簡介和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式及代碼免費(fèi)下載

2019-07-31 | pdf | 0.06 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  步進(jìn)電機(jī)簡介

  步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。

  步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式 1. 1 相勵(lì)磁法:每一瞬間只有一個(gè)線圈導(dǎo)通,其他線圈休息。其特點(diǎn)是勵(lì)磁方法簡單,耗電低,精確度良好。但是力矩小、震動(dòng)大,每次勵(lì)磁信號(hào)走的角度是標(biāo)稱角度。 2. 2 相勵(lì)磁法:每一瞬間有兩個(gè)線圈同時(shí)導(dǎo)通,特點(diǎn)是力矩大、震動(dòng)較小,每次勵(lì)磁轉(zhuǎn)動(dòng)角度是標(biāo)稱角度。 3. 1-2 相勵(lì)磁法:1 相和 2 相輪流交替導(dǎo)通,精度較高,且運(yùn)轉(zhuǎn)平滑。每送一個(gè)勵(lì)磁信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)二分之一標(biāo)稱角度。有稱為半步驅(qū)動(dòng)。4 相電機(jī)中,1、2 種方式稱 4 相 4 拍,3 種稱 4 相8 拍。

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