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步進電機簡介
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
步進電機驅動方式 1. 1 相勵磁法：每一瞬間只有一個線圈導通，其他線圈休息。其特點是勵磁方法簡單，耗電低，精確度良好。但是力矩小、震動大，每次勵磁信號走的角度是標稱角度。 2. 2 相勵磁法：每一瞬間有兩個線圈同時導通，特點是力矩大、震動較小，每次勵磁轉動角度是標稱角度。 3. 1-2 相勵磁法：1 相和 2 相輪流交替導通，精度較高，且運轉平滑。每送一個勵磁信號轉動二分之一標稱角度。有稱為半步驅動。4 相電機中，1、2 種方式稱 4 相 4 拍，3 種稱 4 相8 拍。
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