日常生活中常見(jiàn)的普通電機(jī)有電動(dòng)玩具，剃須刀，轉(zhuǎn)速快，扭力小，正負(fù)兩根線接上電池正負(fù)即可轉(zhuǎn)動(dòng)，交換正負(fù)線連接 則改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)關(guān)控制器件，其特點(diǎn)如下： 1. 步進(jìn)電機(jī)最本質(zhì)特點(diǎn)是開(kāi)環(huán)控制，可額外安裝編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋控制。 2. 步進(jìn)電機(jī)接收電脈沖信號(hào)，根據(jù)脈沖數(shù)量轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的步距角。市面上最常用的兩相步進(jìn)電機(jī)，200步為一轉(zhuǎn)，即每步的步 距角是1.8度（360°/200=1.8°）。兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以發(fā)脈沖方式驅(qū)動(dòng)，1個(gè)脈沖周期步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)一個(gè)步距角，因 此，電機(jī)一轉(zhuǎn)需200個(gè)脈沖周期； 3. 應(yīng)用中如傳動(dòng)精度不足達(dá)到要求，則需要更高精度，則必須電機(jī)控制的驅(qū)動(dòng)器細(xì)分驅(qū)動(dòng)功能來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此，驅(qū)動(dòng)器在步 距角1.8度中再細(xì)分步距角精度，如4細(xì)分后1.8/4=0.45°，轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需800個(gè)脈沖（0.45*800=360°），其細(xì)分越大，步距 角精度越高。一般來(lái)說(shuō)，越大細(xì)分，控制系統(tǒng)要求越高，轉(zhuǎn)動(dòng)速度越慢，不利運(yùn)行效率。