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最近用到方向控制裝置，開始使用舵機，但是舵機動作太快，而且不夠精準，最小轉動角度1°。還是達不到精度要求。嘗試用28-BYJ-48 步進電機代替舵機，我也是初學者沒有經驗，把我的方案發出來，如果有做過的還請多指教。 總體思路：用步進電機轉動一周的步數計算每轉動一度的步數，步進電機只能用步數控制轉動角度，有步數-角度的對應關系，就可以控 制電機正轉、反轉指定步數，實現對應角度的轉動。通過碰觸傳感器標定電機的絕對零點，以后轉動任何角度都有了基準點。
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