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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>esp32用mcpwm驅動電機

esp32用mcpwm驅動電機

2023-03-20 | pdf | 0.42 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

看下圖可以非常清楚的看到ESP32 有兩個 MCPWM 單元,分別是MCPWM_UNIT_0和MCPWM_UNIT_1。 每個 MCPWM 單元有三個定時器,分別是下圖中的數字標號0,1,2。 每個定時器可以產生2路pwm,分別是下圖中的A和B。 也就是說通過mcpwm最多可以產生2*3*2=12路(6對)pwm信號。可用于控制不同的電機。每個單元有三對 PWM 輸出 。(從下圖可以非常清晰的看到)

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