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PCB圖如下：
描述
基于 ESP32 的開發板
基于 ESP32 的開發板帶有板載電機驅動器、過流和反向電壓保護，適用于嵌入式和機器人應用。
項目描述：
SRA 板是基于 ESP32 的開發板，具有以下特點：
1) 2 x TB6612FNG 電機驅動器（電機共有 4 個通道）
2）可編程開關和LED（4個開關和8個LED）
3) 用于定制紅外傳感器和 MPU6050 的傳感器端口
4）LM2576降壓電路將12V轉換為5V。
5) AMS1117 將 5V 轉換為 3.3V 用于傳感器。
6）保險絲過流保護和P-MOSFET反向電壓保護。
7) 使用二極管拍賣概念通過 Vin 和 USB 同時為 ESP32 供電。
https://github.com/SRA-VJTI/sra-board-hardware-design
代碼
https://github.com/SRA-VJTI/sra-board-hardware-design
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