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前言 ：閑來無事，看了看電機負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測及前饋補償?shù)奈恼拢l(fā)現(xiàn)可以把電機的負(fù)載轉(zhuǎn)矩給觀測出來同時將觀測出來的負(fù)載轉(zhuǎn)矩作為干擾給前饋補償回去，這樣可以顯著地提高電機轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)性。用了一點時間看懂負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測的文章及完成了對應(yīng)的仿真，也算做了一點事情，特在此記錄。完成步驟： Step1. 永磁同步電機的矢量控制控制模型 Step2. 轉(zhuǎn)動慣量辨識 仿真結(jié)果：Step3. 負(fù)載力矩觀測 當(dāng)設(shè)置負(fù)載力矩
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