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步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)日志

2023-03-13 | pdf | 0.25 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

從去年10月,也就是2019年10月15號(hào) 開(kāi)始研究 永磁同步驅(qū)動(dòng), 一個(gè)漫長(zhǎng)的學(xué)習(xí)過(guò)程 終于理解了 磁場(chǎng)定向控制的基礎(chǔ)理論, 實(shí)際操作 讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái),還是不太容易的. 想要轉(zhuǎn)好,難上加難 比如: 1.現(xiàn)在的有感,弱磁(反向電動(dòng)勢(shì)超過(guò)母線電壓時(shí),調(diào)整相電流超前相電壓,達(dá)到弱磁的目的),母線電壓在變, 弱磁多少也在變. 不能讓電機(jī)失控 2.在超過(guò)2倍基速時(shí)(當(dāng)反電勢(shì)接近母線電壓時(shí)) SVPWM 力矩急劇減小, 小到?jīng)]有了,這里鐵損又嚴(yán)重, 必須切換成方波,才能有效降低損耗, 另外在高速時(shí) 還需要直接方波啟動(dòng),而不是從低速啟動(dòng)到高速. 3.最難的是高速仍然要出力矩了,因?yàn)槌敖钦{(diào)不好就過(guò)流了, 弱磁淺了 電機(jī)會(huì)失控,深了無(wú)力. 要么振蕩.
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