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以電流驅動方式不同將永磁無刷直流電機分為兩大類：方波驅動電機和正弦波驅電機。前者稱為無刷直流電動機 （BLDC），后者曾有人稱為無刷交流電動機（BLAC），現在常稱為永磁同步電機（PMSM） 1、結構組成上基本相同，但結構的具體細節不同 相同： （1）轉子由永磁體組成基本結構，定子安裝了多相交流繞組； （2）都是由永久磁鐵轉子與定子的交流繞組相互作用產生電機的轉矩； （3）在繞組中的驅動電流必須與轉子位置反饋同步。 不同： （1）永磁同步電機要求有一個正弦的反電動勢波形，故轉子設計成可獲得正弦的氣隙磁通密度分布波形 （2）無刷直流電機要求梯形波反電動勢，所以轉子通常按等氣隙磁通密度進行設計。 （3）因為反電動勢的不同，各自所需要的驅動電流也不相同。永磁同步電機采用FOC控制，產生可以等效為正弦波的電流波 形，進而產生正弦波磁場。無刷直流電機多采用三相六狀態兩兩導通的控制方式，產生梯形波電流。
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