無刷電機篇：

BLDC：即無刷直流電機（Brushless Direct Current）與PMSM：永磁同步電動機（Permanent-Magnet Synchronous Motor）區別

術語解釋

BLDC電機工作原理

PMSM電機工作原理

無刷電機BLDC與PMSM區別

BLDC

定子：極對數選擇上一般選取整數槽集中繞組例如4極12槽（不一定都是整數倍的）；

轉子：磁鋼一般是同心的扇形環,徑向沖磁.；

驅動方式：一般是六步方波驅動，電機驅動電路如下：

控制：120度方波電流，采用PWM控制；

PMSM

定子：極對數選擇上一般選取分數槽繞組,如4極15槽,10極12槽等；

轉子：磁鋼一般一般是面包形,平行充磁；

驅動方式：采用正弦波驅動,如FOC算法等，電機驅動電路如下：

控制：正玄波電流，采用SPWM SVPWM控制；

術語解釋

BLDC電機工作原理

以3槽2極和9槽6極為例進行說明：

3槽2極內轉子電機：定子的三相繞組為星形聯結方式。

三個繞組通過中心的連接點以“Y”型的方式被聯結在一起。整個電機就引出三根線A, B, C。當它們之間兩兩通電時，有6種情況，分別是AB, AC, BC, BA, CA, CB注意這是有順序的。

六個過程即完成了完整的轉動，其中6次換相。每個過程轉子旋轉60度。如下：

9槽6極內轉子電機：定子的三相繞組為星形聯結方式。

當它們之間兩兩通電時，分別是AB, AC, BC, BA, CA, CB注意這是有順序的。如下：

小知識：

分數槽集中繞組永磁電機的槽極數組合

分數槽集中繞組永磁電機的定子槽數與轉子磁極數可以有多種組合，在下表在列出了各種定子槽數可采用的轉子磁極數

PMSM電機工作原理