本方案是一個(gè)可用于萬(wàn)圣節(jié)玩耍的噴火南瓜，但需得注意使用安全！

“不給糖就搗蛋”怎么樣。讓我們嚇跑鄰居孩子的襪子吧！

又到萬(wàn)圣節(jié)時(shí)間了！

伺服安裝座
氣霧頸

我注意到的第一件事是氣霧罐似乎已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化為 30 毫米的頸部。我在幾種旅行裝的發(fā)膠產(chǎn)品以及剃須膏、傻繩和氣喇叭上觀察到了這一點(diǎn)。

伺服電機(jī)

安裝座的另一半與伺服有關(guān)。幸運(yùn)的是，小型塑料伺服電機(jī)似乎也有一定程度的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化。我不確定為什么，但我認(rèn)為這是由遙控汽車市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的。

安裝支架

考慮到這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，我來(lái)模擬一個(gè)安裝支架，該支架可用于將伺服器直接連接到氣霧劑罐。經(jīng)過(guò)幾次迭代，我終于得出了一個(gè)可靠的設(shè)計(jì)。

最后一次迭代將伺服裝置靠在罐頸上，因此標(biāo)準(zhǔn)伺服臂將直接激活氣霧劑噴嘴。它還包括尖刺，因此氣霧罐可以倒置在南瓜中。

添加邏輯
我選擇了Blues Wireless的Swan 微控制器。它基于 STM32 微控制器，更具體地說(shuō)是 STM32L4xx 系列。該系列微控制器以注重功耗而著稱，而且功能強(qiáng)大。它可以使用 STMCubeIDE 或 Arduino IDE 進(jìn)行編程。Arduino 板支持包 BSP 進(jìn)一步啟用了 VSCode，它允許您使用具有調(diào)試功能的 Arduino 環(huán)境。所有這些都可以按照Blues Wireless的Swan 快速入門指南進(jìn)行配置。

南瓜的編程很簡(jiǎn)單，它使用 Arduino 環(huán)境以及標(biāo)準(zhǔn)Servo.h庫(kù)。最基本的草圖對(duì) Swan 的內(nèi)置按鈕做出反應(yīng)。按下后，它會(huì)告訴伺服器在固定的時(shí)間內(nèi)噴灑氣霧劑罐。

蜂窩遙控器
簡(jiǎn)易蜂窩物聯(lián)網(wǎng)

如果你必須在場(chǎng)才能讓南瓜噴火，那么驚喜的元素就會(huì)消失，這就是 Blues Wireless 的用武之地。 Blues Wireless 提供Notecard和Notehub.io 。這些產(chǎn)品是同一個(gè)數(shù)據(jù)橋的兩端，可以將您的數(shù)據(jù)從設(shè)備傳輸?shù)皆疲粗嗳弧．a(chǎn)品的定位方式，Blue Wireless 產(chǎn)品非常適合連接物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品以及原型設(shè)計(jì)。

Notecard 使向任何項(xiàng)目添加蜂窩連接變得非常容易。不需要 AT 命令或大型庫(kù)來(lái)管理蜂窩調(diào)制解調(diào)器狀態(tài)。調(diào)制解調(diào)器和連接在 Notecard 本身中進(jìn)行管理，您可以通過(guò) JSON 命令專門與 Notecard 通信。盡管不需要任何庫(kù)來(lái)與 Notecard 通信，但 Blues Wireless 提供了一個(gè)輕量級(jí)的庫(kù)，允許您構(gòu)建和解析 Notecard 的 JSON 命令和響應(yīng)。

配置記事卡

Notecard 配置為與 Notehub 保持持續(xù)連接。這允許 Notecard 對(duì)入站消息高度響應(yīng)。現(xiàn)在，當(dāng)向 Notehub.io 發(fā)送 Web 請(qǐng)求（或在 Notehub.io 上手動(dòng)生成出站 Note）時(shí)，Notecard 將觸發(fā)中斷以通知 MCU 已到達(dá)。從那里，MCU 會(huì)將中斷解釋為按下按鈕，然就是你需要的效果！！！

配置超級(jí)簡(jiǎn)單，它只是一個(gè) JSON 命令：

然后再執(zhí)行一個(gè) JSON 命令來(lái)準(zhǔn)備中斷：

每次中斷觸發(fā)時(shí)，我都可以使伺服器產(chǎn)生火焰。剩下的就是刪除注釋并重置中斷。

最后，刪除筆記需要一個(gè) JSON：

安全最后
好吧，如果不承認(rèn)孩子們的萬(wàn)圣節(jié)服裝是由地球上絕對(duì)最便宜的——通常是高度易燃的——紡織品制成的，那就太瘋狂了，所以隨便開火可能不是最好的主意。因此，為了不讓我的孩子們需要在縣監(jiān)獄里給我搗蛋，才能見到我；我決定添加一個(gè)超聲波范圍傳感器，以確保萬(wàn)圣節(jié)對(duì)每個(gè)人來(lái)說(shuō)都很有趣。