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樂高頭腦風暴 EV3RSTORM 體驗

收到 Lego Mindstorm 后，在我看來，EV3RSTORM 是最有趣的示例之一，因為它是盒子的符號。經過一些研究，EV3RSTORM 似乎成為用戶最喜歡搭建的機器人之一，因為它是代表 Lego Mindstorm 本身的標志性機器人。在我們構建機器人時，這篇文章是關于我完成 Mindstorm 所有任務的經歷。

但最重要的是，我們需要找點樂子，在大約 4-5 小時的樂高搭建之后，我能夠真正地首先搭建出整個 EV3RSTORM。

基本控制任務

Lego Mindstorms 確實帶有基本的挑戰任務，可以幫助您熟悉樂高本身。強烈建議仔細閱讀它們，以便您知道在需要時在哪里可以找到支持。它還了解有關 Mindstorm 可以做什么的所有功能、傳感器和邏輯。

任務 01：Hello World 并繼續前進

Lego Mindstorms 的基本控制通過他們的第一方軟件進行，

打開軟件后，我們會被要求通過USB連接電腦。

可以編寫簡單的程序來顯示hello world

要向前移動，我們可以使用以下內容，因為它的腿我們不能只是不停地轉動電機

現在我們完成了書中的任務 1，我們可以從第 54 頁移動到第 84 頁來完成任務 2。

任務 2：響應按鈕按下

任務 2 要求我們激活 1 號線上的按鈕，在軟件中我們可以通過傳感器功能來完成。在這種情況下，機器人只會在按下傳感器 #1 時行走。

包裝盒中共有 4 個傳感器插槽、按鈕、紅外線和顏色傳感器。任務很簡單，我們可以輕松完成。

任務 3：旋轉電機

從第 85 頁到第 93 頁，我們將看到任務 #3，它用于旋轉電機，我們也可以通過傳感器激活來完成此操作，因為刀片位于電機 A 上，我們可以通過激活 A 來啟動該過程。

任務 4：接近傳感器

第 94-104 頁我們已經安裝了 EV3RSTORM 的頭部，這是一個接近傳感器。一種簡單的方法是使用接近度作為激活器，如下所示。

但是我們可以讓它變得更有趣一點，因為接近是用來激活風扇的，一旦我們沒有感覺到任何東西，我們就可以停止風扇直到接近再次感覺到什么。如果你按下任務 2 中的按鈕，我們可以停止程序。

任務 5：使用遙控器

第 105 到 108 頁是關于任務 5。Mindstorm 的一部分也帶有遠程紅外傳感器，我們將使用我們的接近和紅外信標連接應用程序，這一步可能有點混亂，因為我們使用信標控制 4 個按鈕。

任務 6，發射炮彈

這是建造的最后一個任務，我們真的不需要改變我們的項目，我們只需要用炮彈火力換掉我們的刀片。

語音控制任務

幸運的是，由于黑客的LEGO MINDSTORMS 語音挑戰，我們可以按照指南完成語音任務。第一個任務連接到 alexa。我們將快速完成每一步，并在此了解一些基本功能。

當我完成任務時，我認為啟動程序的一種更簡單的方法是使用實??際的控制臺而不是在 VS Code 中運行，因為許多這些程序在連接之前需要一些時間，有時輸出顯示沒有什么讓我想知道我做錯了什么。使用下面的截圖來實際激活mindstorm程序

然后我們可以切換到終端運行python代碼來啟動程序

環境設置

在此步驟中，我們使用 visual studio Code 和 EV3DEV 環境設置 lego mindstorms 環境。具體要了解的東西很少。

如果面朝下，USB 端口和 SD 卡位于積木的左側，如果面向您，則位于機器人的左側。這花了一點時間才弄明白。

加載環境后，我們可以進入下一步，即實際任務。

語音挑戰任務一：

通過語音挑戰任務 1，我們能夠將 Alexa 與 EV3RSTORM 連接起來。這一步還有一些需要注意的地方，ini文件中放置AmazonId和alexaGadgetSecret的是mission-01.ini，必須不帶引號輸入，demo才能運行

amazonId = IDWITHOUTQUOTE
alexaGadgetSecret = SECRETWITHOUTQUOTE

一切設置完成后，Alexa 已連接

語音挑戰任務2：

對音樂做出反應總是很有趣，這個任務相當簡單，你不應該遇到任何麻煩。從這一刻起，您幾乎擁有了一個可以給朋友留下深刻印象的跳舞機器人。

語音挑戰任務 3：

這個有點復雜，因為它需要你創建一個 Alexa 技能，這是實際控制 Mindstorm 所必需的。控制非常簡單，可以按方向、速度和持續時間移動。完成后，我們可以看到以下內容。

左邊是右邊，右邊是左邊的任務中有一個小錯誤。這可以切換到以下代碼以使其正確。我們可以輕松地交換這些代碼以正確地進行操作。

if direction in Direction.LEFT.value:
    self.drive.on_for_seconds(SpeedPercent(speed), SpeedPercent(0), 2)
if direction in Direction.RIGHT.value:
    self.drive.on_for_seconds(SpeedPercent(0), SpeedPercent(speed), 2)

語音挑戰任務 4：

這是建立在 Mission 3 之上的最后一項技能，有幾處需要更改，首先是index.js上的第52 行而不是第 40 行，您可以將其更改為任何東西就像“歡迎，頭腦風暴在這里為您服務”。其余步驟非常簡單，這有助于使用 EV3RSTORM 實際構建應用程序。

語音控制任務現在結束了，這確實提供了很多樂趣，我希望它能更長一些。這確實為您提供了為MindStorms 語音挑戰構建自己的應用程序的基礎知識。

再見 EV3RSTORM

在使用 EV3RSTORM 完成所有任務后，我將繼續使用 EV3 MindStorm 構建其他東西，謝謝 EV3RSTORM，再見老朋友，也許有一天我會為你建立備份:)

拆卸時，請確保將零件放在正確的位置。

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