方案介紹

我有幾臺 CNC 機器，包括兩臺 3D 打印機和一臺 CNC 路由器。但是，如果我想要其他東西，比如激光雕刻機或 PCB 銑床，該怎么辦？所以我開始這樣做：建造一臺廉價的數(shù)控機床，它可以有許多不同的附件，同時通過一個簡單的 G 代碼界面進行控制。

設計
我首先想到了一種可以進行無限 Y 行程的自由輪式機器，但事實證明它太笨重且不準確。

所以我選擇使用帶輪子的 V 型槽導軌。然后我繼續(xù)使用 Fusion 并設計了幾個部分，包括整個 X 軸和 Z 軸部分。

制作床和 Y 軸

床身（Y 軸）由平行排列的兩條 500 毫米或 800 毫米 V 型槽導軌組成。有四個塑料件，每個都裝有兩個輪子，便于床沿導軌移動。我還在床下的 Y 軸上運行了一條正時皮帶，這樣當 Y 軸步進器旋轉時，皮帶就會移動。

制作 X 軸
X 軸由一根導軌組成，該導軌裝有一個帶有四個輪子的 3D 打印件。正時皮帶插入塑料片的側面，向任一方向拉動。

制作 Z 軸
Z 軸基于滑輪系統(tǒng)，因此當步進器旋轉時，Z 塊可以被拉動或降低。

電子產(chǎn)品
電子設備相當簡單。有一個 Arduino Uno 用于邏輯，三個 DRV8825 用于步進電機驅動器，一個 Arduino GRBL CNC 防護罩和三個用于歸位的限位開關。我只需插入步進驅動器并調整限流電位器以匹配 12V 6A 電源。然后我將限位開關焊接到屏蔽層上，COM 連接到 GND，NO（常開）連接到相應的引腳。請注意Z軸限位銷不再是D11，而是D12。

用法
為了測試它，我從校準機器開始。默認情況下，每毫米有 200 步，但它們有所不同。因此，只需將機器移動 5 毫米，然后將 5 乘以 200，然后將該數(shù)字除以機器移動的實際距離，并相應地更改設置。因此，如果在 X 軸上移動 1mm 需要 161 步，則設置 $100=161.000。然后使用 Fusion 360 或 Inkscape 設計和生成刀具路徑，以切割、雕刻或繪制您想要的任何東西。