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利用羅盤監測方位的背包鬧鐘

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資料介紹

描述

你有沒有覺得需要一個背包鬧鐘？您是否曾經背著背包坐在公共區域，擔心有人會偷走它？如果是這樣，這就是適合您的項目！

使用 LSM303 羅盤/加速度計，當背包被移動時，該項目會發出警報。它利用羅盤監測方位，當有超過10度的移動時，就會發出警報。

第 1 步：連接 Arduino

像這樣將 LSM303 分線板連接到 Arduino：

SDA-SDA
SDL-SDL
車輛識別號 - 5v
接地 - 接地

有關詳細信息，請查看Adafruit 的指南。

像這樣將壓電蜂鳴器連接到 Arduino：

+ 到引腳 13
- 接地

藍色是SDA，黃色是SDL，紅色是5v，黑色是GND

第 2 步：安裝庫

下載Adafruit_LSM303DLHC庫和Adafruit_Sensor庫作為 zip 文件。

打開 Arduino IDE。如果沒有，請在此處下載。

轉到 Sketch > Include Library > Add.ZIP Library...

然后，找到并選擇您之前下載的 .ZIP 文件。

第 3 步：為 Arduino 編程

打開 Arduino IDE 并創建一個新文件。刪除已經存在的所有內容并粘貼以下代碼。

// Include Libraries 
#include 
#include 
#include 
#include 

// Adjust the sensitivity 
const int sens = 10;

// Assign a unique ID to this sensor at the same time 
Adafruit_LSM303_Mag_Unified mag = Adafruit_LSM303_Mag_Unified(12345);

void setup(void) 
{
 //Just for Debugging 
 //Serial.begin(9600);
 //Serial.println("Starting...");

 // Setup pin 13 
 pinMode(13, OUTPUT);

 // Initialise the sensor 
 if(!mag.begin())
 {
   // There was a problem detecting the LSM303 ... check your connections 
   digitalWrite(13, HIGH);
   delay(500);
   digitalWrite(13, LOW);
   delay(500);
   digitalWrite(13, HIGH);
   delay(500);
   digitalWrite(13, LOW);
   delay(500);
   while(1);
 }

 // Wait 5 seconds 
 delay(5000);

 // Alert when started 
 digitalWrite(13, HIGH);
 delay(500);
 digitalWrite(13, LOW);
}

// function for getting the sensor value 
int getDeg(void){
 // Get a new sensor event 
 sensors_event_t event; 
 mag.getEvent(&event);

 float Pi = 3.14159;

 // Calculate the angle of the vector y,x 
 float heading = int((atan2(event.magnetic.y,event.magnetic.x) * 180) / Pi);

 // Normalize to 0-360 
 if (heading < 0)
 {
   heading = 360 + heading;
 }  
 return heading;

}

void loop(void) 
{
 // get sensor values 
 int oldDeg = getDeg();
 delay(1000);
 int newDeg = getDeg();

 if (newDeg < (oldDeg-sens) && oldDeg != 0 && newDeg != 0) {
   // sound the alarm 
   digitalWrite(13, HIGH);

   // Just for debugging 
   //Serial.println("Triggered");
   //Serial.println("");

 }else if (newDeg > (oldDeg+sens) && oldDeg!= 0 && newDeg != 0) {
   // sound the alarm 
   digitalWrite(13, HIGH);

   // Just for debugging 
   //Serial.println("Triggered");
   //Serial.println("");

 }

 // Just for debugging 
 //Serial.print("New:");
 //Serial.println(newDeg);
 //Serial.print("Old:");
 //Serial.println(oldDeg);
 //Serial.println("");
}

插入您的 Arduino，然后編譯并上傳代碼。

第 4 步：測試它！

如果你做的一切都正確，按下 Arduino 上的重置按鈕后，你應該會聽到一些嗶嗶聲，3 秒的沉默，然后是更長的嗶嗶聲。如果旋轉 LSM303 分線器，您應該會聽到警報響起。如果傳感器太敏感，只需在靠近頂部的代碼中增加“sens”變量。如果您想要更高的靈敏度，請減小“sens”變量。

如果您在 3 秒延遲之前收到 2 聲長嗶聲，則說明您的接線有問題。檢查所有連接。

如果它似乎不起作用，則可能是這些庫沒有正確命名。在代碼中，刪除開頭的“#include”語句。然后轉到 Sketch > Include Library 并選擇“Wire”、“Adafruit LSM303DLHC”和“Adafruit Unified Sensor”庫。如果在這之后它仍然不起作用，請確保您附近沒有任何強磁場。去另一個房間，或者外面。另外，確保分線板稍微水平并與地面平行。

第 5 步：添加密鑰

你現在應該有一個工作項目，只需將 9v 電池插入 Arduino 的桶形插孔，將其安裝在背包中，你就可以開始了。然而，每次你想要布防/解除警報時，都要拔掉再插回電池，這有點煩人。這就是 6.35 毫米音頻插孔發揮作用的地方。使用 6.35 毫米插孔可提高安全性，而不是大多數人在耳機上使用的 3.5 毫米插孔。但是，如果您有鍵控開關或其他您想使用的開關，請隨意使用。

無論如何，要添加鑰匙，請在電池和直流桶形插孔之間連接開關/鑰匙。