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描述
Digi XBee3 是帶有 LTE-M 無線電的最新 Digi 開發(fā)板。該板支持 micopython。在這里，我將向您展示如何將超聲波測距傳感器與Digi XBee3連接以及如何在micropython中進行編碼。
代碼
從我的 GitHub存儲庫克隆
第 1 步： | 連接中
根據(jù)下面附帶的示意圖連接所有組件。
第 2 步： | 安裝IDE
第 3 步： | 編碼
運行 XCTU 并將無線電模塊添加到 IDE 中。轉(zhuǎn)到工具菜單 → 文件系統(tǒng)管理器。單擊“打開”以與設(shè)備建立連接。創(chuàng)建一個名為“l(fā)ib”的文件夾。將“hcsr4.py”文件上傳到“l(fā)ib”目錄。
轉(zhuǎn)到工具菜單 → MicroPython 終端。單擊“打開”以與設(shè)備建立連接。按 CTRL+B 獲取 python REPL。按 CTRL+E 進入粘貼模式。將以下代碼復(fù)制到終端中。按 CTRL+D 退出粘貼模式并運行粘貼的代碼片段。
在傳感器前面放置任何障礙物，您將能夠在終端上看到障礙物和傳感器之間的距離（以厘米為單位）。要停止執(zhí)行，請按 CTRL+C。
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