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如果您想以便宜的價格嘗試 3d 探頭，那么讓我們開始吧 :)
零件包括：5 毫米亞克力、3 毫米亞克力、一把破碎的數控刀、1.6 毫米印刷電路板、四個 3 毫米機器人和螺母、AB 膠、一個筆彈簧或一個空皂液器 :)
探頭有兩個版本，第一個版本使用 4.7 滾珠軸承，第二個版本使用鋁制錐形圓柱銑削，不管它是什么，它們都可以工作，我自己測試過。
這是探頭的電路驅動程序：
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解釋：
D1 是防止極性錯誤的保護。
當探頭不與表面碰撞時，P2 對 GND 短接，Q1 閉合，所以沒有電流通過 PC817，Q3 沒有輸出，沒有 5V 或 GND 認為 P3，也Q4 關閉將使 Q2 也打開并且 LED1 關閉
當探頭撞到東西時，P2開路，Q1開路，GND經過D2，光電PC817觸發，Q3閉合，最后P3對GND短路。同樣當 P2 打開然后 Q4 打開然后 Q2 關閉并觸發 LED1 開啟。
電容 4.7u 可以按照 LM7805 的文檔替換為 100n。
BTW：如果你覺得電路復雜，那就自己用arduino或者Attyni 13制作一個，比上面的電子元件還便宜。
如果您在將滾珠軸承或鋁焊接到 PCB 板上時遇到問題，我認為您可以通過購買 GOOT-120 或將一些電線放入孔中然后使用“錘子”將圓柱體放下來解決它 =))
這是PCB元件放置。
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這是現實世界中的董事會:)
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玩玩具開心：D
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