描述

我接下來要構建什么？使用 ESP8266MOD 和 ESP-12E Shield 以及 4 輪底盤和 Android 應用程序的簡單 WiFiCar。這個項目還沒有蜂鳴器或 LED 前照燈和超聲波傳感器……。

我正在尋找另一個 ESP-32 S2 項目的代碼示例并驅動機器人底盤，我遇到了這個非常接近的示例，并意識到我將這些部件放在一個未組裝的盒子里。

我跟著這個集會“Instructable”......

“如何制作 WiFi 機器人車 ESP8266 Nodemcu Wemos：13 步（附圖片） -?

這個 Instructables 項目使用了不同的供應商防護罩，但與我購買的防護罩基本相同，而且我的 ESP-12E 防護罩沒有文檔，也沒有關于我擁有的 ESP8266MOD 的信息。我購買的組件和鏈接適用于不再可用的模塊，但我包含的鏈接適用于可用硬件。

這是一個易于構建的項目（約 1 小時），不需要焊接，但直到今天我才能讓代碼示例工作；2021 年 10 月 17 日。我最初是在 2021 年 3 月開始的，但在代碼嘗試不成功后將其擱置。

故障的根源，是原來的原理圖：（不正確）

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今天，我確定電機的電池連接丟失，我添加了一對從 Vin 到 VM 的跳線，并將各自的接地連接在一起，它就可以工作了。

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使用Bluino“ESP8266 WiFi機器人車”APP，以及一些其他組件，這個項目可以從一個基本的汽車變成一個智能wifi汽車：你可以嘗試其他模式的WiFi機器人車，請按照應用程序內的說明和代碼：

• 遙控模式
• 避障模式 - 注意下圖缺少 Vin 和 VM 跳線

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• 對象追隨者模式
• 線路跟隨器模式 - 注意下圖缺少 Vin 和 VM 跳線

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• 這些升級中的每一個都需要附加組件（超聲波傳感器 -HC-SR04、線傳感器、ESPCamera，并且需要修改后的代碼示例，該示例也可從 Android APP 獲得。這些更新甚至可以通過 APP 內的“OTA”進行編程或許我會添加額外的傳感器：HC-SR04 來讓它自動運行。

現在我解決了這個接線和代碼問題，我可以回去完成我的 ATMEGAZERO32 S2 項目。