資料介紹
描述
該項目可幫助您創建一個系統來感知和測量與附近固體物體的距離。這是通過超聲波傳感器完成的。為了掃描它周圍的物體,我們將它固定在一個伺服電機上,它可以四處掃動,使傳感器能夠掃描它前面的半圓形區域。
為了讓項目更有趣,我們添加了一個紅色 LED 和一個蜂鳴器。該代碼是這樣的,如果有任何東西接近 15 厘米,LED 將微弱地亮起。如果距離小于 5cm,LED 會亮起,蜂鳴器會發出警報。如果需要,您可以編輯代碼并更改這些距離。
根據下面給出的電路圖組裝組件。將超聲波傳感器連接到伺服電機,使傳感器在伺服移動時掃描 180 度。這可以用雙面膠帶或膠槍來完成。牢固地連接伺服器,使傳感器面向您要掃描的空間。我們用紙板制作了一個簡單的伺服支架。
在輸入代碼之前,轉到庫管理器(工具->管理庫)并下載 NewPing(在文本框中鍵入它,當它出現在列表中時單擊安裝)。你可以在沒有這個庫的情況下做這個項目,方法在最后解釋。
將代碼上傳到您的 Arduino 板。可以使用任何 Arduino 板,但如果您更改連接組件的引腳,請務必在代碼中也進行更改。
在串行監視器中查看結果,即到障礙物的距離。您還可以在串行繪圖儀工具中將其視為圖形。
測試你很酷的新設置!!你可以用它來檢測你房間里的入侵者,作為一個便宜的停車傳感器,甚至可以用來抓捕一直在偷糖果的小偷!!
添加一些提示;
下面給出的代碼使用 NewPing 庫。如果您不想安裝庫,可以通過替換來完成
int cm = sonar.ping_cm();
和
long duration, inches, cm;
pinMode(trigPin, OUTPUT);
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
pinMode(echoPin, INPUT);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
cm
如您所見,它又長又復雜。但這可以讓您清楚地了解超聲波傳感器的工作原理。向 trigpin 發出信號 10 秒,然后計算到達 echoPin 所需的持續時間。由于它行進的距離(從傳感器到物體再返回)的兩倍等于速度(聲速,即 0.0343 厘米/微秒)X 時間(持續時間),我們最終得到以厘米為單位的距離值.
對于更簡單的項目,可以避免 LED 和蜂鳴器甚至伺服。只需從電路中忽略它們并使用以下代碼。
#include
const int TriggerPin = 6;
const int EchoPin = 7;
// 100 = maxDistance
NewPing sonar (TriggerPin, EchoPin, 100);
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int cm = sonar.ping_cm();
Serial.println(cm);
delay(50);
}
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