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最新一代C2000 F2838X系列產品，在芯片內部集成了EtherCAT 從站控制器 (ESC)。 本文介紹了如何利用TI的開發板實現與PC 之間的EtherCAT通訊。
1.硬件準備
1.1開發板的調整
根據測試使用的F28388D controlcard 版本不同，需要做相應的調整。
位于F28388D 內部的EtherCAT Slave Controller (ESC)需要25MHz的主頻。硬件上， controlCARD 版本號MCU063B 以后的均默認開始外部25 MHz 時鐘，不需做其他修改，早期版本的controlCARD (MCU063E1, MCU063E2, MCU063A)硬件上使用20MHz的時鐘，需要做修改。早期版本的Control CARD 硬件上，有20MHz和25 MHz 兩個時鐘，修…
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