描述

海洋深處的勘探是出于科學或商業原因對海床的物理、化學和生物條件的調查。深海探索是一項相對較新的人類活動，因此深海在地球的大部分地區仍未被探索。

這就是為什么我們提議建造一個水下機器人來進行勘探、測繪和數據收集以及生物樣本。這要歸功于 BeagleBone Green 的 AM335x 1GHz ARM? Cortex-A8 處理器的強大功能。

第 1 步：設計和草圖

在網絡上的各種想法和咨詢中，我們決定為第一個原型進行自己的設計。

以及找到我們想要構建的目標的設計。

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1 / 2 ?我們決定選擇異質立方結構

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第 2 步：結構

欣賞上圖中的結構，它由 PVC 管和接頭構成，在五金店很容易買到。我們還決定用噴霧給它一點顏色。

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1 / 3 ?管道、彎頭和 PVC T

第 3 步：獲取和記錄 IoT 數據

我們必須能夠訪問在深處獲得的信息，這就是為什么對于我們的第一個原型，我們決定實施氦系統套件，因為它具有廣泛的覆蓋范圍和有效性。

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我們繼續進行配置：在 Helium 網站中，我們將找到將 Arduino 連接到 IoT 的簡短教程：https ://www.helium.com/dev

第 2 步：編程和 Arduino 代碼

我們將在 Arduino IDE 中加載項目下留下的代碼。

第 3 步：引擎和 BeagleBone Green

我們有必要擁有 Cape Bridge Motor 來通過 BeagleBone 連接和控制引擎。

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• 我們繼續連接電機

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第 4 步：編碼 BeagleBone Green

我們加載項目下方的相應代碼。

第 5 步：將 Arduino 連接到 BeagleBone Green

由于 Helium 設備與 BeagleBone 沒有直接連接，因此我們繼續在兩個設備之間建立連接，以便在其運行期間共享數據和信息。

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/*Accept command from BBB via Serial
*Turns on/off on-board LED
*by OP from teachmemicro.com */
#include 
SoftwareSerial mySerial(8, 7); // RX, TX
char inChar;
void setup()
{
// Open serial communications and wait for port to open:
Serial.begin(9600);
Serial.println("Awaiting command from the Almighty BBB...");
// set the data rate for the SoftwareSerial port
mySerial.begin(9600);
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() // run over and over
{
if (mySerial.available()){
inChar = (char)mySerial.read();
if(inChar=='1'){
Serial.print("The Almighty BBB said Let There Be Light! ");
Serial.println("Then there was light!");
digitalWrite(13, HIGH);
}else if(inChar =='0'){
Serial.print("The Almighty BBB said Let There Be Darkness! ");
Serial.println("Then darkness commenced!"); 
digitalWrite(13, LOW);
}else{
Serial.print("The Almighty BBB said Something! ");
Serial.println("We fear that something!"); 
}
}
}

第 6 步：傳感器和儀表

我們將使用以下傳感器：

• 水位
• 溫度
• 空氣質量
• 陽光
• 紫外線
• 多通道氣體

所有這些傳感器都將放在一個用瓶子制成的自制儲藏室中。

適量的水進入瓶子并由傳感器進行研究。

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第7步：防水

繼續密封或防水所有設備和傳感器，以防止滲水。

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第 7、8、9、10 步：即將推出！

由于過去幾個月在我國發生了幾次不便和自然災害，我們很難完全投入到這個偉大的項目中。

我們希望在下周分享這個好主意的其余過程！

更新：2018 年 10 月 30 日

我們正在開發我們的原型，以實現相機或制圖傳感器來映射并獲得要研究的深度的三維圖像。我們希望在本周分享它們！

結論：

我們設計并建造了一個水下機器人，能夠在我們的水域深處進行監測和取樣。我們也可以說，通過鼓勵幫助我們建立這個項目的學校的孩子，我們為工程和技術領域的思想發展做出了重大貢獻。

在 30 多個孩子的支持下，我們成功搭建并同時教授產品和設備的操作以及一些基本的編程。我們希望繼續以這種迷人的方式與我國公立學校的孩子和年輕人分享。

我們希望每個人都能像我們所做的那樣，為這一挑戰構建有趣的項目。

謝謝阿姆！為了讓這一切成為可能。