在人機(jī)物融合的背景下，空間眾包可被視為一種新型的軟件服務(wù)。空間眾包是針對(duì)于物理世界中與地理位置和時(shí)間要素相關(guān)的眾包任務(wù)，通常要求參與者真實(shí)地移動(dòng)到指定位置執(zhí)行相應(yīng)操作，承擔(dān)數(shù)據(jù)收集與感知等任務(wù)，并通過移動(dòng)終反饋操作結(jié)果。任務(wù)分配是空間眾包中的關(guān)鍵技術(shù)，其目的是在滿足時(shí)空約束條件的前提下選取一個(gè)或一組合適的參與者承擔(dān)任務(wù)的執(zhí)行。在具有空間位置訪問權(quán)限、線下服務(wù)使用權(quán)限并考慮參與者可用時(shí)間與移動(dòng)范圍約束的空間眾包場(chǎng)景中，單個(gè)參與者可能無法完成整個(gè)任務(wù)的執(zhí)行，轉(zhuǎn)而需要一組參與者進(jìn)行協(xié)同合作后才能完成。針對(duì)該需求，本文提出了一種基于約束的空間眾包多階段任務(wù)分配方法。該方法的核心算法將首先根據(jù)兩種不同的優(yōu)化目標(biāo)獲取對(duì)應(yīng)的任務(wù)路徑集合，然后針對(duì)每一條路徑采用從起點(diǎn)和終點(diǎn)雙向選取局部最優(yōu)的方法遞歸地選擇承擔(dān)階段性任務(wù)的參與者。通過上述步驟，可高效地將任務(wù)分解為一組由不同參與者在符合約束條件時(shí)能夠承擔(dān)的階段性子任務(wù)，以此提高任務(wù)完成的概率。最后，我們使用上述算法分別進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn)和真實(shí)場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)。模擬實(shí)驗(yàn)面向隨機(jī)生威的參與者數(shù)據(jù)集，并與基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃取得全局最優(yōu)解的算法進(jìn)行對(duì)比。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文所提算法相比于對(duì)比算法具有更好的計(jì)算效率。真實(shí)場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)依賴自主開發(fā)的校園空間眾包任務(wù)平臺(tái)開展。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文算法能夠在真實(shí)任條環(huán)境下推導(dǎo)得到參與者可接受的子任務(wù)分配決策。