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CANFD 與車載以太網在新一代智能網聯車中得到了廣泛的應用，同時也給工程師進行車載測試和故障排查帶來了新的挑戰。一、智能網聯車 CANFD 及車載以太網的應用如圖 1 所示，智能網聯車，就是車聯網、智能交通與智能汽車的交集，能夠實現車與 X（車、人、路、后臺）等的信息交互，并具有智能決策能力的新一代汽車。
在新一代智能網聯車的浪潮下，隨著車載 ECU 的與日倍增以及處理器運算能力和硬件的高速發展，連接 ECU 的網絡需要更大的帶寬，這一需求遠超 CAN 等傳統車載網絡的容量極限。因此，比較明確的趨勢是向 CAN FD 過渡，CAN FD 提供了 64 字節的數據吞吐量以及最高 5Mbps 的傳輸速率。由于車載以太網具有高帶寬、低延遲、低成本的特性，在新一代整車架構中將替代 CAN 總線成為優選網絡架構。如圖 2 所示，以車載以太網作為骨干網絡，將核心域控制器（動力總成、車身、娛樂、ADAS）連接在一起。各個域控制器在實現專用的控制功能的同時，還提供強大的網關功能。在域控制器的下方，各部件之間通訊基本是通過 CANFD 來實現數據共享，其中車窗、車燈以及天窗是通過 LIN 總線進行數據傳輸的。這種基于域控制器的架構改變傳統的車載網絡中 ECU 到 ECU 的點到點通信方式。
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