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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>5G技術如何讓自動駕駛汽車成為數據中心

5G技術如何讓自動駕駛汽車成為數據中心

2020-11-30 | pdf | 0.19 MB | 次下載 | 5積分

資料介紹

  無人駕駛(即自動駕駛)是人類的下一個十年計劃。要實現這一夢想,需要一種獨特的技術組合來克服自動駕駛的首要挑戰。完美的組合自動駕駛汽車 (AV) 需要實時處理大量信息。例如,為了避免碰撞、檢測障礙物和行人,以及通知免費停車位,車輛需要與城市基礎設施(例如紅綠燈、公共安全系統)、霧 / 云服務提供商甚至汽車制造商之間交換大量元數據。據英特爾統計,一輛這樣的汽車每天需要處理的數據量將高達 3.9TB,相當于 2666 名網民每日的數據使用量。超聲波、雷達、全球定位系統、攝像頭和信息娛樂系統等汽車部件都是導致這一數據激增的因素。為確保車對車 (V2V)、車對基礎設施 (V2I)、車對網絡 (V2N) 以及車對行人(V2P) 等統稱為車聯網 (V2X) 技術實現安全且可擴展的數據交換,以電氣電子工程師學會以及美國交通運輸部為主的組織制定了新的標準。但是,僅靠 V2X 標準是不夠的。為了讓車輛在不破壞道路安全的情況下實時做出復雜、自主的決策,V2X 系統必須配備一個移動通信生態系統,其速度和數據處理能力能夠與人類的反應相匹配。近年來報道的涉及自動駕駛道路測試的事故進一步強調了這一要求,為此第三代合作伙伴計劃 (3GPP) 制定了 5G 無線標準。 5G 如何融入到 V2X 用例中 AV 的共同特征是能連續感知觀察到的環境,從而實時選擇行駛路線。在帶寬受限的無線電環境中,它們必須能夠處理高水平的噪聲和干擾以及外部實體的高動態配置。要支持 V2X 用例,僅提高數據吞吐量是無法滿足需求的。此外,網絡基礎設施還必須能提供高可靠的低延遲網絡,并在不同通信范圍內確保數據安全。以下常見 V2X 用例的實現將最終引領汽車步入完全互聯的自動化時代:協同覺察(例如,應急車輛警示);協同感知(交換原始感知據);協同操控(在變道、排隊、交叉口控制等方面協調車輛行駛路線);通知弱勢道路使用者,即行人、騎自行車者等;交通運輸效率(動態更新路線、地圖等)為了支持這些用例,可能需要一種以上的無線技術,例如,設備之間的短程直接通信(V2V、V2I 和 V2P),而不通過網絡進行調度。采用 3GPP Release 12/13 LTE 鄰近服務技術的設備間接口可用于以超低延遲在相鄰車輛之間可靠地傳輸大量數據。對于車對網絡 (V2N) 通信,不僅需要傳統的蜂窩云服務,還需借助于新型 5G 無線技術。

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