資料介紹
介紹了機器視覺的基本原理、組成結構及其在自行研制的基片自動分類機中的應用, 展示了面陣CCD在基片自動分類機視覺系統中的重要作用。
人們從外界環境獲取的信息中, 80% 來自于視覺,因此對于智能機器來說, 賦予機器人的視覺功能對發展智能機器是極其重要的, 由此形成了一門新的學科——機器視覺。機器視覺主要研究用計算機來模擬人的視覺功能, 用圖像來創建和恢復現實世界模型, 最終用于實際檢測、測量和控制。
機器視覺是一項綜合技術, 其中包括數字圖像處理技術、機械工程技術、控制技術、電光源照明技術、光學成像技術、傳感器技術、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術、人機接口技術等。這些技術在機器視覺中是并列關系, 相互協調應用才能構成一個成功的工業機器視覺應用系統。它是實現設備智能化、自動化、高效化、高精密化途徑中必不可缺的功能模塊。
從上世紀80 年代至今, 隨著計算機及其輔助產業的發展, 全球性的機器視覺研究熱潮經久不衰。機器視覺在概念、理論及其方法上獲得了空前的發展, 在各個方面都得到了廣泛的應用, 從工業檢測到文件處理, 從醫學圖像到遙感圖像, 從毫微米技術到多媒體數據庫, 不勝枚舉。而在許多人類視覺無法感知的場合, 如精確定量感知、危險場景感知、不可見物體感知等, 機器視覺更具優勢。
機器視覺系統的基本結構是在一定的光照(包括可見光、紅外線甚至超聲波等各種成像手段) 條件下,成像設備(攝像機、圖像采集卡等) 把三維場景的圖像采集到計算機內部, 形成二維圖像; 其次, 運用圖像處理技術對采集到的原始圖像進行預處理以得到質量改善了的圖像; 然后, 運用機器視覺技術從圖像中提取感興趣的特征, 構成對圖像的描述; 再進一步, 運用模式識別技術對抽取到的特征進行分類整理; 最后,運用人工智能得到更高層次的抽像描述, 完成視覺系統的任務。
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