1引言

CAN（Controller Area Network）總線(xiàn)是德國(guó)Bosch公司推出的，最初應(yīng)用于汽車(chē)內(nèi)部測(cè)量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信.CAN總線(xiàn)具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性而成為現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的主流品種之一，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用，并被認(rèn)為是最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之

_1）

現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算機(jī)通信可通過(guò)RS232，ISA或PCI接口來(lái)實(shí)現(xiàn)。隨著計(jì)算機(jī)接口技術(shù)的發(fā)展，ISA接口已經(jīng)被淘汰，RS232接口數(shù)據(jù)傳輸率太低，PCI雖仍是高速外設(shè)與計(jì)算機(jī)接口的主要渠道，但其主要缺點(diǎn)是占用有限的系統(tǒng)資源、設(shè)計(jì)復(fù)雜、需有高質(zhì)量的驅(qū)動(dòng)程序保證系統(tǒng)的穩(wěn)定，且無(wú)法用于便攜式計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展。隨著USB1.1，USB2.0規(guī)范的相繼制定，為外設(shè)與計(jì)算機(jī)的接口提出了新的發(fā)展方向.USB的主要特點(diǎn)有：外設(shè)安裝簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)熱插撥；通訊速率高，全速傳送速率為12Mbps，支持多設(shè)備連接本文給出使用USBI.1協(xié)議實(shí)現(xiàn)CAN總線(xiàn)適配器的軟硬件設(shè)計(jì)方法。整個(gè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要開(kāi)發(fā)適配器的固件及計(jì)算機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序、應(yīng)用程序，以達(dá)到用USB接口連接CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的目的。