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本文介紹了嵌入式操作系統的概念，分析了嵌入式操作系統的發展狀況和應用前景，特別是嵌入式Linux的研究和發展情況。
嵌入式操作系統與嵌入式系統密不可分。嵌入式系統主要由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統以及用戶的應用程序等四個部分組成，它是集軟硬件于一體的可獨立工作的“器件”。
嵌入式技術的發展，大致經歷了四個階段。
第一階段是以單芯片為核心的可編程控制器形式的系統，同時具有與監測、伺服、指示設備相配合的功能。這種系統大部分應用于一些專業性極強的工業控制系統中，一般沒有操作系統的支持，通過匯編語言編程對系統進行直接控制，運行結束后清除內存。
第二階段是以嵌入式CPU為基礎、以簡單操作系統為核心的嵌入式系統。這一階段的操作系統具有一定的兼容性和擴展性，但用戶界面不夠友好。
第三階段是以嵌入式操作系統為標志的嵌入式系統。這一階段系統的主要特點是：嵌入式操作系統能運行于各種不同類型的微處理器上，兼容性好；操作系統內核精小、效率高，并且具有高度的模塊化和擴展性；具備文件和目錄管理、設備支持、多任務、網絡支持、圖形窗口以及用戶界面等功能；具有大量的應用程序接口（API），開發應用程序簡單；嵌入式應用軟件豐富。
第四階段是以基于Internet為標志的嵌入式系統，這是一個正在迅速發展的階段。目前大多數嵌入式系統還孤立于Internet之外，但隨著 Internet的發展以及Internet技術與信息家電、工業控制技術等結合日益密切，嵌入式設備與Internet的結合將代表著嵌入式技術的真正未來。
嵌入式系統的發展對嵌入式操作系統提出了更高的要求。因此，對嵌入式操作系統的結構、設計、用戶界面等諸多方面進行深入研究，將有助于嵌入式系統的應用和發展。
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