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嵌入式技術是21 世紀具有廣闊發展前景的技術之一，由于其可靠性高、實時性強、便于開發和維護等諸多特點，而被廣泛地應用在各種系統中。本文介紹了RTX-51 實時多任務操作系統，通過實例解析其在項目開發中的應用。
傳統的單片機程序多為單任務系統， 其業務邏輯順序安排在主函數中，主函數是整個程序的入口，一般為死循環，循環過程中通過調用函數未完成相應的操作，而對于一些較短的實時任務則通過中斷方式進行處理。此種程序結構簡單、直觀，易于實現，但對于較復雜的應用此種結構表極為不便， 并且不能滿足實時性要求較高的場合，因此必須考慮一種新的開發模式。
實時多任務操作系統具有高效的設計、可靠性高、實時性強等優點被廣泛應用在嵌入式系統開發中。現在世面上已經存在很多嵌入式操作系統， 如uCOS、VxWork、linux、WinCE 等等，但這幾種操作系統規模較大，對硬件資源要求較高，一般應用在16/32 位的處理器中。而對于處理能力有限的MCS-51 八位單片機無法支持。
RTX-51 是專門應用于MCS-51 系列單片機的一種小型的實時多任務操作系統，它允許循環任務切換，支持信號傳遞，還能并行的利用中斷功能，RAM 需求量小，非常適合在MCS-51 單片機上運行。
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