近年來(lái)，由于消費(fèi)電子、計(jì)算機(jī)、通信（3c）一體化趨勢(shì)日趨明顯，嵌入式系統(tǒng)再度成為研究和應(yīng)用的熱點(diǎn)。嵌入式操作系統(tǒng)（：Real-time Embedded OperatingSystem，RTOs或EOs）作為一種實(shí)時(shí)的、支持嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的操作系統(tǒng)軟件，成為嵌入式系統(tǒng)（包括硬、軟件系統(tǒng)）極為重要的組成部分，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器Browser等。Windows CE操作系統(tǒng)就是微軟公司從整體上為有限資源平臺(tái)設(shè)計(jì)的多線程、完整優(yōu)先權(quán)、多任務(wù)的操作系統(tǒng)Win CE支持各種處理器產(chǎn)品家族，包括x86，Xscale，ARM，MIPS和SH系列。它的模塊化設(shè)計(jì)允許它對(duì)從掌上電腦到專用工業(yè)控制器的用戶電子設(shè)備進(jìn)行定制，選擇系統(tǒng)模塊和組件的多少?zèng)Q定了所需內(nèi)存的大小。
　　Windows CE操作系統(tǒng)之所以能夠支持各種各樣的硬件設(shè)備，是因?yàn)閷?duì)每一款硬件設(shè)備，都有其對(duì)應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，否則這款硬件就無(wú)法在Windows CE下正常工作。win CE提供了4種設(shè)備模型，其中2種是專門用于Win CE的模型，另外2種外部模型來(lái)自其他的操作系統(tǒng)。基于Win CE的兩種模型是本機(jī)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和流接口的驅(qū)動(dòng)程序；兩種外部模型用于通用串行總線（USB）和網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器接口標(biāo)準(zhǔn)（NDIS）驅(qū)動(dòng)程序。下面針對(duì)Win CE系統(tǒng)下基于三星公司的ARM9內(nèi)核芯片S3c2410的CAN總線控制器SJAl000，以流接口驅(qū)動(dòng)程序形式進(jìn)行設(shè)計(jì)。
　　1 CAN總線及控制器工作原理
　　控制器局域網(wǎng)CAN是由ISO定義的串行通信總線，主要用于各種過(guò)程檢測(cè)及控制。它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。通信速率可達(dá)1 Mb／s。cAN總線通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗(yàn)、優(yōu)先級(jí)判別等項(xiàng)工作。它的基本設(shè)計(jì)規(guī)范要求有高位速率和高抗電磁干擾性，而且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。由于cAN串行通信總線具有這些特性，它很自然的在汽車制造業(yè)以及航空工業(yè)中受到廣泛應(yīng)用。
　　SJAl000是一種獨(dú)立控制器用于移動(dòng)目標(biāo)和一般工業(yè)環(huán)境中的區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制（CAN）。它是Philips半導(dǎo)體公司的PC．A82（；200 CAN控制器（BasicCAN）的替代產(chǎn)品。而且它增加了一種新的工作模式（PeliCAN），這種模式支持具有很多新特性的CAN2．0B協(xié)議。其內(nèi)部體系結(jié)構(gòu)如下圖1所示。
　　
　　CAN核心模塊控制CAN幀的發(fā)送和接收。接口管理邏輯負(fù)責(zé)連接外部主控制器，該控制器可以是衛(wèi)星控制器件或任何其他器件。經(jīng)過(guò)SJAl000復(fù)用的地址／數(shù)據(jù)總線訪問(wèn)寄存器和控制讀／寫選通信號(hào)都在這處理。SJAl000的發(fā)送緩沖器能夠存儲(chǔ)一個(gè)完整的報(bào)文（擴(kuò)展或標(biāo)準(zhǔn)的）。當(dāng)主控制器初始化發(fā)送，接口管理邏輯會(huì)使CAN核心模塊從發(fā)送緩沖器讀CAN報(bào)文。當(dāng)收到一個(gè)報(bào)文時(shí)，CAN核心模塊將串行位流轉(zhuǎn)換成用于驗(yàn)收濾波器的并行數(shù)據(jù)。通過(guò)這個(gè)可編程的濾波器，SJAl000能確定主控制器要接收哪些報(bào)文。所有收到的報(bào)文由驗(yàn)收濾波器驗(yàn)收并存儲(chǔ)在接收FIFO。儲(chǔ)存報(bào)文的多少由工作模式?jīng)Q定，最多能存儲(chǔ)32個(gè)報(bào)文。
　　2 流接口驅(qū)動(dòng)程序工作機(jī)制
　　相比于本機(jī)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，流接口驅(qū)動(dòng)程序表現(xiàn)為一個(gè)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，由設(shè)備管理器統(tǒng)一加載、管理和卸載。與具有單獨(dú)目的的內(nèi)部設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序相比，所有的流接口驅(qū)動(dòng)程序都是用同一組接口并調(diào)用同一個(gè)函數(shù)集——流接口函數(shù)。win CE的文件系統(tǒng)通過(guò)這些人口點(diǎn)函數(shù)與流接口驅(qū)動(dòng)進(jìn)行通信，從而達(dá)到應(yīng)用程序訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)程序、操作硬件的目的。流接口驅(qū)動(dòng)程序要實(shí)現(xiàn)的DLL接口見(jiàn)表1。