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隨著高速數(shù)字電路的快速發(fā)展，DSP 芯片集成
度、運(yùn)算速度、數(shù)據(jù)吞吐率等性能的不斷提高，DSP已
被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。目前，隨著自
動(dòng)控制、測(cè)量系統(tǒng)等技術(shù)的發(fā)展，安裝可靠、靈活、輕
型的控制設(shè)備已非常必要。采用嵌入式系統(tǒng)，尤其
自身優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行小型化、低功耗和高可靠性的系統(tǒng)設(shè)
計(jì)。總線化是工業(yè)控制系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展方向，它在
可適用范圍、可擴(kuò)展性、可維護(hù)性以及抗故障能力等
方面較集中式控制系統(tǒng)有明顯的優(yōu)越性［1］
。
在高速跟蹤系統(tǒng)中，對(duì)伺服系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、精確
度和穩(wěn)定性都有很高的要求。系統(tǒng)運(yùn)行中有大量
的信息傳遞，并且需要對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)行精確控制，從
而對(duì)控制器的多路通信能力、快速運(yùn)算能力和抗干
擾能力都有較高的要求。所以這里設(shè)計(jì)了基于DSP、
FPGA和CAN總線的跟蹤控制器，綜合闡述了該控制
器的功能、硬件設(shè)計(jì)和軟件流程。該控制器具有較
強(qiáng)的運(yùn)算能力和數(shù)據(jù)通信能力，是良好的數(shù)字控制實(shí)
驗(yàn)平臺(tái)。
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