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4.1 STM32 神器之庫開發4.1.1 什么是 STM32 庫？在 51 單片機的程序開發中，我們直接配置 51 單片機的寄存器，控制芯片的工作方式，如中斷，定時器等。配置的時候，我們常常要查閱寄存器表，看用到哪些配置位，為了配置某功能，該置 1 還是置 0。這些都是很瑣碎的、機械的工作，因為 51 單片機的軟件相對來說較簡單，而且資源很有限，所以可以直接配置寄存器的方式來開發。STM32 庫是由 ST 公司針對 STM32 提供的函數接口，即 API
（Application Program Interface），開發者可調用這些函數接口來配置STM32 的寄存器，使開發人員得以脫離最底層的寄存器操作，有開發快速，易
于閱讀，維護成本低等優點。當我們調用庫的 API 的時候可以不用挖空心思去了解庫底層的寄存器操作，就像當年我們學習 C 語言的時候，用 prinft（）函數時只是學習它的使用格式，并沒有去研究它的源碼實現，如非必要，可以說是老死不相往來。實際上，庫是架設在寄存器與用戶驅動層之間的代碼，向下處理與寄存器
直接相關的配置，向上為用戶提供配置寄存器的接口。庫開發方式與直接配置寄存器方式的區別見錯誤！未找到引用源。4-
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