資料介紹
隨著科技的發展、 和諧社會的需求, 在惡劣礦井下自動
小車取代人力運作、保證礦工的人身安全成為了急需解決的
問題。 智能循跡小車為改善和提高礦井下運輸貨物,發揮了
重要的作用[1]。 其中, 系統硬件設計及其運行穩定性是智能
循跡小車系統的基本要素, 而自動循跡的控制是其重要的方
面。 在礦井環境下,小車運行控制系統具有較強的非線性、模
糊性和不確定性, 一般路面的運載小車無法完成相應工作,
用傳統的控制理論和方法很難對其進行有效的控制。
可見礦井惡劣環境下,智能小車自動循跡系統性能的設
計變得非常重要。 為了實現系統的穩定性,在做了具體環境
分析和需求情況下, 提出了一種智能小車系統的設計方案,
傳 感 器 等作 為 信 息采 集、傳 輸與 通 訊,軟件 上 采 用模 糊 控 制
策略實現。 系統能完成在惡劣礦井環境下的自動循跡。
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