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隨著科技日新月異的發展，人們的生活變得越來越便利，諸多智能科技產品的問世，替代了人們的勞動力，使人們從傳統勞動方式中解放出來，也使得人們對于智能產品的需求與日俱增，智能產品出現了一個廣闊的前景，其中，智能清潔機器人就是近年來熱門的需求之一。本設計主要研究了一種基于ARM7微處理器技術的智能清潔機器人，并取得不錯的成果。該系統主要由ARM7微處理器、電機驅動模塊、信息采集模塊、信號傳輸模塊、顯示模塊構成。系統采用多種傳感器結合的技術，采集機器人周圍環境的信息，并傳輸至處理器進行數據分析處理，再由微處理器發出決策指令，控制機器人行進路徑并進行清潔，同時由液晶顯示模塊實時顯示機器人當前運動狀態以及周圍環境中障礙物分布信息。成品測試表明，該系統能夠確實有效地實現機器人的自主避障，同時具備有效的清潔能力，具有一定的實用性。
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