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      電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>基于DSP的SMT貼片機運動控制卡設計

      基于DSP的SMT貼片機運動控制卡設計

      2011-03-01 | ??它 | 1.06 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      序言

      SMT貼片機是一個視覺機器人系統，由X-Y-Z-q4個自由度機械手，PCB板傳輸定位系統，元器件上料系統和視覺系統構成。決定貼片速度和精度是機械手的運動控制。開放式的運動控制技術利用了近年來電子、網絡通信、計算機和控制理論等領域的新成果，通過對以電機驅動的執行機構等設備進行運動控制，以實現預定運動軌跡目標的裝置，用于完成多個運動軸(2～32軸)位置、速度和同步的控制。本運動控制系統的任務是研制高速高精度視覺貼片機DSP多軸運動控制卡，同時實現4個軸(如圖1)的位置控制，研究高速度、高加速度運動與貼片精度的難題。

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