前言
最近有一些小伙伴問到,運動控制卡能不能仿真運行?
其實不同品牌運動控制卡對仿真的支持是不一樣的,有些品牌不支持,有的品牌則支持,今天跟大家分享一下,基于正運動Zmotion運動控制卡,來實現仿真調試。
搭建仿真
1、首先需要用到正運動的集成開發環境ZDevelop軟件,可以通過公眾號回復307即可獲取,獲取的資料中還包括其他的軟件手冊及資料。
3、然后會彈出一個獨立的窗體——Simulator,這樣這個仿真器就開好了。
4、大家就可以進行運動控制卡編程了。
運動控制測試
我用之前做好的一個測試平臺進行測試,IP地址填寫127.0.0.1。
為了更好地觀察,用ZDevelop也連接上仿真器,選擇控制器 >> 連接。
在彈出的界面中,IP選擇127.0.0.1,點擊連接,即可連接上仿真器。
可以進行IO的仿真測試:
寫在最后
針對零基礎的小伙伴,我也給大家準備了運動控制的學習視頻資料,配套仿真軟件,就可以玩起來了。
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