前言
最近有一些小伙伴問到，運動控制卡能不能仿真運行？
其實不同品牌運動控制卡對仿真的支持是不一樣的，有些品牌不支持，有的品牌則支持，今天跟大家分享一下，基于正運動Zmotion運動控制卡，來實現仿真調試。
搭建仿真
1、首先需要用到正運動的集成開發環境ZDevelop軟件，可以通過公眾號回復307即可獲取，獲取的資料中還包括其他的軟件手冊及資料。
3、然后會彈出一個獨立的窗體——Simulator，這樣這個仿真器就開好了。
4、大家就可以進行運動控制卡編程了。
運動控制測試
我用之前做好的一個測試平臺進行測試，IP地址填寫127.0.0.1。
為了更好地觀察，用ZDevelop也連接上仿真器，選擇控制器 >> 連接。
在彈出的界面中，IP選擇127.0.0.1，點擊連接，即可連接上仿真器。
可以進行IO的仿真測試：
也可以通過打開示波器，觀察相關參數的變化。
寫在最后
針對零基礎的小伙伴，我也給大家準備了運動控制的學習視頻資料，配套仿真軟件，就可以玩起來了。
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