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運動控制卡能仿真嗎?

汽車電子技術 ? 來源:dotNet工控上位機 ? 作者:新閣教育付工 ? 2023-02-22 15:54 ? 次閱讀

前言

最近有一些小伙伴問到,運動控制卡能不能仿真運行?

其實不同品牌運動控制卡對仿真的支持是不一樣的,有些品牌不支持,有的品牌則支持,今天跟大家分享一下,基于正運動Zmotion運動控制卡,來實現仿真調試。

搭建仿真

1、首先需要用到正運動的集成開發環境ZDevelop軟件,可以通過公眾號回復307即可獲取,獲取的資料中還包括其他的軟件手冊及資料。

圖片

2、點擊菜單欄中的控制器 >> 連接到仿真器,如下圖所示:

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3、然后會彈出一個獨立的窗體——Simulator,這樣這個仿真器就開好了。

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4、大家就可以進行運動控制卡編程了。

運動控制測試

我用之前做好的一個測試平臺進行測試,IP地址填寫127.0.0.1。

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為了更好地觀察,用ZDevelop也連接上仿真器,選擇控制器 >> 連接。

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在彈出的界面中,IP選擇127.0.0.1,點擊連接,即可連接上仿真器。

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可以進行IO的仿真測試:

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也可以通過打開示波器,觀察相關參數的變化。

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寫在最后

針對零基礎的小伙伴,我也給大家準備了運動控制的學習視頻資料,配套仿真軟件,就可以玩起來了。

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