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基于非線性控制的磁滯控制［2］由于其快速的動態響應變得越來越重要。常見的磁滯控制需要相對較高ESR 的輸出電容，文獻［3］-［6］中提出增加紋波注入的方式讓磁滯控制使用較低ESR 的陶瓷電容成為可能。圖1 是一種帶有紋波注入谷底檢測定導通時間的控制拓撲。這種拓撲因為其類似定脈寬調制的操作以及兼容低ESR 陶瓷輸出電容，所以變得越來越普遍。這種控制方式很像線性控制，和電壓模式的頻率響應很類似，同時保持較高的環路帶寬。“帶有紋波注入谷底檢測定導通時間”的頻域分析用于優化DCDC 變換器設計是基于以下兩個假設：（a） 在小信號分析時，遠小于開關頻率的頻率可以用平均模型代替；（b） 注入的紋波電壓遠小于參考電壓。所以，帶有紋波注入的比較器顯示出單零點特性。變換器的開環傳遞函數如公式1 所示。圖2 是基于公式1 的頻率響應曲線，因為單零點特性，所以相位在高頻時升高到接近90 度，是系統穩定的主要因素。而傳統的線性模式如電壓控制模式（圖3）和電流控制模式（圖4），由于PWM延時和誤差放大器電路，相位曲線在高頻時會下降到0 度以下。故此種新控制方式有很大優勢。
D-CAP2?控制方式和“帶有紋波注入谷底檢測定導通時間”的概念相類似。不同之處在于把紋波注入的電路集成到芯片里面。所以，此控制方式是穩定的。
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