迭代收縮閾值算法（ISTA）求解離焦深度恢復動態優化問題時，采用固定迭代步長，導致算法收斂效率不佳，使得重建的微觀3D形貌精度不高。為此，提出一種基于加速算子梯度估計和割線線性搜索的方法優化ISTA-FL-ISTA。首先，在每一次迭代中，由當前點和前一個點的線性組合構成加速算子重新進行梯度估計，更新迭代點；其次，為了改變迭代步長固定的限制，引入割線線性搜索，動態確定每次最優迭代步長；最后，將改進的迭代收縮閾值算法用于求解離焦深度恢復動態優化問題，加快算法的收斂速度、提高微觀3D形貌重建的精度。在對標準500 nm尺度柵格的深度信息重建實驗中，與ISTA、快速ISTA（ FISTA）和單調快速ISTA（ MFISTA）相比，FL-ISTA收斂速度均有所提升，重建的深度信息值下降了10個百分點，更接近標準500 nm柵格尺度；與ISTA相比，FL-ISTA重建的微觀3D形貌均方差（ MSE）和平均誤差分別下降了18個百分點和40個百分點。實驗結果表明，FL-ISTA有效提升了求解離焦深度恢復動態優化問題的收斂速度，提高了微觀3D形貌重建的精度。

　　在微納米計算機視覺中，基于視覺的微納米尺度3D形貌重建，對于較全面地理解樣品特性和對操作過程進行評估具有重要意義。比較常用的微觀3D重建方法。主要有體積恢復方法、立體視覺深度恢復方法、聚焦深度恢復方法以及離焦深度恢復方法。與其他的3D重建方法相比，離焦深度恢復方法由于所需圖片少、設備簡單、操作便利等優點，近些年得到廣泛關注與深入研究。離焦深度恢復最早由Pentland提出，該方法利用二維圖像的離焦程度特征與景物深度之間的映射關系，反解出景物的三維深度信息。