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第六屆飛思卡爾智能車競賽近十個(gè)學(xué)校的比賽程序

2011-09-19 | zip | 42 KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

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功能描述:結(jié)合飛思卡爾16位單片機(jī)MC9S12DG128B完成小車自動(dòng)尋跡,沿黑線行駛功能
* IDE環(huán)境: Metrowerks CodeWarrior 4.1
* 組成文件:
* main.c
* SmartCar.c/PID.c/LCD1620.c/Test.c
* 說明: 本版本為智能小車程序早期版本,還有待更進(jìn)一步完善
* (c) Copyright 2006,Zhao Cheng
* All Rights Reserved
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