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PID算法及其FPGA實(shí)現(xiàn)的詳細(xì)資料說明

2021-03-12 | rar | 1.71 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  PID 控制器結(jié)構(gòu)清晰,參數(shù)可調(diào),適用于各種控制對象, PID 控制器的核心思想是針對控制對象的控制需求,建立描述對象動態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型,通過PID 參數(shù)整定實(shí)現(xiàn)在比例, 微分,積分三個方面參數(shù)調(diào)整的控制策略來達(dá)到最佳系統(tǒng)響應(yīng)和控制效果,式子如下:

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