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實時視頻信號處理的實時性和跟蹤算法的復雜性是一對矛盾，為此采用DSP＋FPGA 的架構設計，同時滿足實時性和復雜性的要求，提高了系統的整體性能。DSP 作為主處理器，利用其高速的運算能力，快速有效地處理復雜的跟蹤算法；FPGA 作為協處理器，完成視頻圖像的接收、存儲、預處理，使設計具有更大的靈活性。系統采用了形心跟蹤和相關跟蹤兩種算法。實驗證明，該系統可以穩定地實時跟蹤運動目標。
實時視頻信號處理技術的應用領域十分廣泛，民用領域如機器人視覺、資源探測、天氣預報和各種醫學圖像分析，軍用領域如導彈的精確制導、戰場的動態分析等，都利用了實時視頻信號處理技術。這些應用對實時性和識別跟蹤精度等都有較高的要求，因此如何處理實時性和復雜的識別跟蹤算法這對矛盾，是進一步提高系統性能的關鍵。
本文設計并實現了一種基于DSP＋FPGA的實時數字視頻信號處理系統。DSP 作為主處理器，處理復雜的跟蹤算法；FPGA 作為協處理器，接收來自COMS相機的數字視頻信號，控制視頻數據緩存至SDRAM并進行圖像預處理。整個系統具有很強的處理能力，很好地解決了實時性和復雜的跟蹤算法間的矛盾，與單獨使用DSP或者FPGA 的系統相比較，系統性能得到了很大的提高。
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