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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>可編程邏輯>FPGA/ASIC>陸用車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)里程儀快速標(biāo)定

陸用車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)里程儀快速標(biāo)定

2011-10-25 | rar | 688 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

為減小里程儀刻度因子誤差對組合導(dǎo)航精度的影響,分析了安裝誤差以及輪胎內(nèi)外溫度與里程儀刻度因子的關(guān)系,提出組合導(dǎo)航系統(tǒng)中里程儀快速標(biāo)定法,推導(dǎo)出組合導(dǎo)航系統(tǒng)卡爾曼濾波方程,進行系統(tǒng)仿真。結(jié)果表明,將里程儀刻度系數(shù)進行標(biāo)定后,里程儀刻度系數(shù)誤差明顯提高兩個量級,里程儀測量輸出數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度也明顯提高,同時組合導(dǎo)航的定位精度也得到了提高。

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