慣性導航系統是一種利用慣性測量單元（如加速度計和陀螺儀）來測量和跟蹤物體位置、方向和速度的技術。在無人駕駛領域，慣性導航系統通常與衛星導航系統（如北斗、GPS）結合使用，以提供更高精度和更可靠的定位
2023-09-11 17:56:10
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慣性導航技術是慣性技術的核心和發展標志，慣性導航系統 (Inertia navigation system，INS) 利用陀螺儀和加速度計 (統稱為慣性儀表) 同時測量載體運動的角速度和線加速度，并通過計算機實時計算出載體的三維姿態、 速度、 位置等導航信息。
2023-08-22 09:56:07357 
慣性系統是一種自主航位推算導航系統，它利用慣性傳感器、參考方向和初始位置信息來確定載體的方位、位置和速度。它至少應包括一個慣性測量裝置、一臺數字計算機、一個控制顯示裝置和一個專用精密電源。
2023-07-06 15:24:52699 
ANELLO GNSS慣性導航系統（INS）在GPS拒止環境里可提供長達30分鐘的連續精確的航位推算。
2023-05-29 09:57:05331 
1、引言
多年來，慣性導航系統(INS)[1,2]被廣泛用于估計傳感平臺(如自動駕駛車輛)的6自由度姿態(位置和方向)，特別是在GPS信號缺乏的環境，如水下，室內，城市峽谷或在其他星球上
2022-07-06 09:50:171319 電子發燒友網報道(文/李誠)慣性導航系統是一種不受電磁波干擾，且不依靠外界信號即可完成自主定位的導航系統。
2022-01-19 15:46:232336 慣性導航系統的主要定位測量裝置由加速度傳感器和陀螺儀組成。其中，加速度傳感器是用來測量載體所受到的慣性力，并通過牛頓第二加速度定律獲取被測載體的加速度值。陀螺儀在該系統中主要是用來測量載體的偏航角度。通過二者的結合，慣性導航系統能夠通過加速度值、時間、偏航角度形成一個完整的坐標體系。
2022-01-17 08:00:005540 城市軌道車輛組合定位導航系統的研究與開發城市軌道交通的發展，特別是城市輕軌的發展，使得列車對新型導航定位系統的需求日益增加，因此本文正是結合這一需求進行的研究。本系統主要采用GPS 實現列車的定位
2009-04-17 11:38:56
作為黃隴礦區首套引進的LASC慣性導航系統，該系統采用軍用高精度光纖陀螺儀和定制的定位導航算法，可以實時監測采煤機三維姿態、精準定位，實現工作面自動調直，采煤工藝水平控制、遠程監測與控制等功能。
2021-02-23 10:28:293852 無人機、無人車、無人船、機器人等代表性無人系統的智能自主控制是當前自動控制領域的研究熱點，更是提升無人系統自主性和智能化水平的核心技術。自主導航技術利用對應的自主導航系統獲取無人系統自身的位置、速度
2020-11-19 16:38:453510 北斗衛星導航系統（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是我國正在實施的自主發展、獨立運行的全球衛星導航系統。與
2020-11-17 13:18:014821 慣性導航系統（INS，以下簡稱慣導）是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的一種自主式導航系統，主要由陀螺儀和加速度計兩部分組成。
2020-10-20 16:11:572648 慣性是所有質量體的基本屬性，所有建立在慣性原理基礎上的慣性導航系統，無需任何外來信息，僅靠系統本身就能在全天候條件下全球范圍內和所有介質環境里自主地、隱蔽地進行三維定位和三維定向。所以，慣性導航是重要載體不可缺少的核心導航設備。
2020-07-31 11:49:066810 
“我們意識到，在3D地圖測量、測繪及其它應用領域，雖設備內部空間有限，但對性能的要求卻不能有絲毫妥協，因此需要一種小巧且高性能的慣性導航系統。”霍尼韋爾航空航天集團導航和傳感器產品高級總監
2020-07-16 16:00:491444 慣性導航系統（INS）是一種自主式的導航設備，能連續、實時地提供載體位置、姿態、速度等信息;特點是不依賴外界信息，不受氣候條件和外部各種干擾因素。 慣性導航及控制系統最初主要為航空航天、地面及海上
2020-06-27 09:34:001524 質量的導航系統通常其不準確度，在位置上小于0.6海里每小時，在方向上小于幾十分之一度每小時。 如果導航系統故障，依然可以令飛機不偏離軌道。因此，慣性導航通常是用于支持其他導航系統，提供比使用任何單一系統更高的精確度。
2020-06-08 17:28:274550 慣性導航系統（INS）也稱作慣性參考系統，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量（如無線電導航那樣）的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面，還可以在水下。 慣性導航的基本工作原理是以牛頓
2020-06-08 15:29:431750 慣性導航系統有如下優點： 1、由于它是不依賴于任何外部信息，也不向外部輻射能量的自主式系統，故隱蔽性好，也不受外界電磁干擾的影響 2、可全天候、全時間地工作于空中、地球表面乃至水下 3、能提供位置
2020-06-08 15:26:4423501 車載系統中慣導的應用 從慣性導航的定義來看，慣性導航是一種通過測量飛行器的加速度，并自動進行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內，工作時不依賴外界
2020-06-08 14:41:521784 慣性導航在車上的應用 從慣性導航的定義來看，慣性導航是一種通過測量飛行器的加速度，并自動進行積分運算，獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內，工作時不依賴外界
2020-06-01 10:21:443060 慣性導航系統(INS)是一種自主式的導航設備，能連續、實時地提供載體位置、姿態、速度等信息;特點是不依賴外界信息，不受氣候條件和外部各種干擾因素。 慣性導航及控制系統最初主要為航空航天、地面及海上
2020-04-28 11:51:213545 慣性導航系統（INS）以其自主的工作能力廣泛應用于軍事武備的導航、制導與控制系統和國民經濟的諸多領域。它的主要缺點是定位誤差隨其工作時間的增長而增大。對慣導系統的誤差進行估計和補償是在保證性能價格比
2019-09-19 08:00:00
15 深圳華大北斗技術有限公司推出了雙天線、多頻、支持多種GNSS（全球導航衛星系統）的慣性導航系統（INS），該項最新技術可以為各種苛刻條件下的各種自動駕駛汽車提供準確可靠的定位、速度和方向信息。
2019-07-10 15:37:003855 采用光纖陀螺的捷聯慣性導航系統是一種極具發展潛力的導航系統，對于其核心部件的光纖陀螺，尤其是中高精度光纖陀螺，環境溫度帶來的漂移是不容忽視的，因此對系統進行溫度控制很有必要。溫度控制電路是整個溫控系統的硬件基礎，其中涉及到溫度采集，與微處理器通信，串口輸出，控制數模轉換芯片等多個組成部分。
2019-04-26 09:11:002014 
慣性導航（inertial navigation）是一種通過測量飛行器的加速度，并自動進行積分運算，獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導航系統。
2019-03-12 09:13:5512153 
慣性導航系統是隨慣性傳感器（陀螺儀和加速度計）技術的發展而發展起來的一門導航技術，由于具有完全自主，不受任何干擾，隱蔽性強，輸出信息量大，輸出信息實時性強等優點，在軍事領域和民用領域都得到了廣泛
2018-10-30 19:45:3514 一步步地走出屬于自己的路。? ? ? ? 慣性導航和衛星導航組合使用，可以充分利用慣性導航系統和衛星導航系統優點，再基于最優估計算法—卡爾曼濾波算法融合兩種導航算法，即可獲得最優的導航結果；尤其是當衛星
2018-09-27 13:43:071200 車載導航系統電路采用TI公司的TMS320C6713B-A200作為DSP，該DSP芯片標稱主頻為200 MHz，工作在160 MHz主頻時DSP處理能力為1600 MI·s-1/1 200MFLOPS。
2018-09-21 09:42:583904 慣性導航系統根據陀螺儀的不同，可分為機電(包含液浮、氣浮、靜電、 撓性等種類)陀螺儀、光學(包含激光、光纖等種類) 陀螺儀、微機械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導航系統。
2018-05-10 17:09:4132861 。INS（慣性導航系統）：以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、姿態和位置等信息。? ? ? INS（慣性
2018-04-27 11:05:033187 慣性導航系統 INS( Inertia Navigation System ，以下簡稱慣導 ) 慣導是一種利用慣性傳感器測量載體的比力及角速度信息，并結合給定的初始條件實時推算速度、位置、姿態等參數的自主式導航系統．具體來說慣性導航系統屬于一種推算導航方式。
2018-04-26 09:06:0061047 
本文的目標是研制一個輪式小車慣性導航系統，能夠通過wifi實現PC終端和手持終端控制輪式小車行動以及小車所采集數據的傳輸。搭建如下圖1所示的系統，TI公司的浮點DSP TMS320F28335
2018-04-25 22:05:001088 
慣性導航系統（INS，Inertial Navigation System）也稱作慣性參考系統，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量（如無線電導航那樣）的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中
2018-03-04 09:25:442483 慣性導航（Inertial Navigation）是20 世紀中期發展起來的完自主式的導航技術。通過慣性測量組件（IMU）測量載體相對慣性空間的角速率和加速度信息，利用牛頓運動定律自動推算載體
2018-03-02 16:23:3115819 目前，GPS/ INS組合導航系統已經獲得了廣泛的應用，尤其在軍事領域。隨著MEMS慣性傳感器性能不斷提升，當前已達到中等精度，能滿足大量戰術武器的使用要求。由于MEMS慣性傳感器采用集成電路的加工
2018-02-01 13:54:200 我們駕駛汽車，按著GPS或北斗導航的指示行駛在陌生道路上，當穿越隧道時導航系統依然可以為我們提供方向、速度、里程、時間等行駛數據，我們驚嘆于脫離了衛星系統的信號接收，導航系統如何運行？這就是慣性技術為我們續航。
2018-01-06 07:11:0014362 航空慣性導航產品主要是以慣性導航技術為核心，將衛星導航系統、多普勒導航系統等多系統信息融合構成的綜合導航產品。
2018-01-01 16:43:575658 在眾多組合導般系統中，INS/GPS組合導航系統更是發展迅速，在軍用和民用領域均已獲得廣泛應用，而且愈來愈受到重視。就INS/GPS組合導航系統而言，除了要完成大量的導航解算工作外，還要完成控制
2017-12-11 02:04:01907 
層次分析的慣導_重力匹配導航系統性能評估方法_陳晶
2017-03-19 19:03:120 系列的 S3C2440A 為處理器的北斗導航儀硬件設計方案， 詳細給出了系統的硬件體系結構和具體的硬件選型及接口電路設計。并對整個系統進行了硬件平臺的搭建和測試， 給出了北斗信號處理部分的硬件設計電路板。
2016-12-30 14:12:3827 基于FPGA的慣性平臺測試保護電路設計..
2016-01-04 17:03:557 本文的目標是研制一個輪式小車慣性導航系統，能夠通過wifi實現PC終端和手持終端控制輪式小車行動以及小車所采集數據的傳輸。
2015-05-15 09:40:1149832 
在現代武器裝備中，設計了基于DSP芯片的車載導航系統，其在民用和軍事領域均發揮著重要作用，系統具有高可靠性、安全性等特點。
2014-10-10 10:14:361965 電子發燒友提供了基于GPS的小型組合 導航系統 設計。本文提出了一種利用微小型慣性測量單元(MIMU)、全球定位系統(GPS)以及三軸磁強計(TAM)所構成的小型組合導航系統設計方案.分別介紹
2011-07-08 11:45:2558 設計了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度計的低成本微慣性導航系統。采用“四元數”法進行姿態計算，通過比力變換、積分
2010-12-29 15:05:332062 
與GPS系統比較
覆蓋范圍：
北斗導航系統是覆蓋中國本土的區域導航系統。覆蓋范圍東經約70°-140°，北緯5°-55°。GPS是覆蓋全球的全天候導航系統，
2010-09-24 17:46:043594 汽車導航系統背景原理分析
從應用的角度，汽車GPS導航可分為兩種方式。第一種方式是汽車擁有獨立的GPS導航裝置，可以進行自主導航。例
2010-03-17 13:44:192015 什么是汽車電子導航系統
2010-03-17 13:41:201742 什么是汽車的導航系統
汽車導航系統
GPS是以全球24顆定位人造衛星做基礎，向全球各地全天候地提供三維位置
2010-03-12 09:28:44562 GPS導航系統,GPS導航系統是什么意思
GPS百科名片GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系統）的簡稱，而其中文簡稱為“球位系”
2010-03-10 11:48:158781 對慣性導航系統、北斗雙星定位系統兩者的組合進行了研究。建立了慣性/北斗雙星組合導航系統的數學模型，針對雙星系統噪聲特性難于統計的特點設計了可實時估計量測噪聲的自
2009-12-16 12:46:1339 文章簡要介紹了WinDriver的性能特點和使用方法，并結合捷聯慣性導航系統的實際應用詳細討論了在VC++6.0環境下數據采集程序的編寫方法。關鍵詞：WinDriver; VC++6.0;中斷;驅動程序;
2009-08-07 14:50:4225 嵌入式實時操作系統VxWorks在慣性導航系統中的應用
2009-03-29 12:26:3618 基于32位系統的車載多媒體導航系統設計
車載多媒體導航系統，是在嵌入安裝在汽車環境使用的多媒體系統、導航系統。相對于手持式的個人導航產品（PND），車載多媒體導
2008-08-20 10:06:02532 
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工商網監
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