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機(jī)器人控制系統(tǒng)是一種典型的多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，按照控制方式可以分為以下三種控制系統(tǒng)：
1、集中控制系統(tǒng)
用一臺(tái)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部的控制功能，充分利用了PC資源開放性；多種控制卡、傳感器設(shè)備等都可以通過標(biāo)準(zhǔn)PCI插槽或通過標(biāo)準(zhǔn)串口、并口集成到控制系統(tǒng)中。易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的最優(yōu)控制，整體性與協(xié)調(diào)性較好，基于PC的系統(tǒng)硬件擴(kuò)展較為方便。系統(tǒng)控制缺乏靈活性，系統(tǒng)實(shí)時(shí)性差，可靠性低。
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