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為滿足機(jī)場地面電動特種車輛超低速行駛的特殊工況要求，以內(nèi)置永磁冋步電機(jī)作為研究對象，對傳統(tǒng)以轉(zhuǎn)矩為控制目標(biāo)的矢量控制策略加以改進(jìn)，提岀一種基于恒轉(zhuǎn)速控制下結(jié)合電壓前饋補(bǔ)償?shù)碾p閉環(huán)模糊控制策略，運(yùn)用 Simulink搭建雙閉環(huán)模糊矢量仿真模型，并對樣車平臺實(shí)車測試。仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表眀，改進(jìn)控制策略在超低速工況下可有效提高電機(jī)轉(zhuǎn)速響應(yīng)速度與穩(wěn)定性;減弱恵流波動與峰值電流;提髙擾動情況下的轉(zhuǎn)矩輸岀能力與穩(wěn)定性。
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