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本手冊包括下列章節(jié)： ? 啟動；以及通過I/O接口進(jìn)行控制 介紹了如何設(shè)置應(yīng)用程序，以及如何啟動、停止和調(diào)整傳動單元的速度。 ? 控制盤 介紹如何使用控制盤。 ? 程序功能 含有功能描述、用戶的設(shè)置和診斷信號的參考列表。 ? 應(yīng)用宏程序 包含了每一個(gè)宏程序的簡介以及接線圖。 ? 實(shí)際信號和參數(shù) 介紹了傳動單元的實(shí)際信號和參數(shù)。 ? 故障跟蹤 列出了故障和報(bào)警信息的原因和解決辦法。? 現(xiàn)場總線控制 介紹了通過串行鏈接的通訊。 ? 模擬擴(kuò)展模塊 介紹了在傳動單元和模擬 I/O擴(kuò)展模塊（可選）之間的通訊。 ? 附加數(shù)據(jù)：實(shí)際信號和參數(shù) 包括關(guān)于實(shí)際信號和參數(shù)的更多信息。
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