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超聲電動機由殼體、轉子、定子、軸承、以及壓電陶瓷等部分構成的，定子是由壓電材料和金屬材料組合制成，轉子是由金屬材料制成；壓電材料把電能轉換成機械振動能，激勵定子金屬體振動；轉子與定子相接觸，通過摩擦力，定子的振動驅動轉子運動。由于定子的振動頻率一般在大于20kHz的超聲頻段，因此人們也將壓電電機稱為超聲電動機。
超聲電動機的工作原理和工作效果與電磁電機完全不同，一個主要特點就是超聲電動機可以得到較低轉速，因此輸出力矩較大，可以省去減速機構直接帶動負載。除了轉速低，超聲電動機還有很多其他的特點：
1、超聲電動機的響應時間較短，一般在十幾毫秒以內。
2、超聲電動機沒有電磁線圈，可以不用銅材，節省原料造價。
3、超聲電動機的轉速可以通過改變驅動頻率進行調節，比較靈活。
4、因為超聲電動機不使用電磁場作為驅動力，因此電磁輻射小。許多情況下，不希望有電機產生強電磁干擾，或者在強磁場環境中，電磁電機的正常工作會受到影響；而超聲電機不需要做太多的電磁屏蔽處理就可以在這些條件下工作。
5、超聲電動機與電磁電機相比，還有一個最大的優勢就是在小尺寸時，電磁電機的效率急劇降低，并且很難制作出直徑在1mm量級的電磁電機，而超聲電機在很小尺寸上都可以有效工作。
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