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文獻［1-4］是國內外流體力學名著，它們從應用數學角度出發，運用數學分析、矢量分析、張量分析等數學工具，經過嚴密的推導，建立起流體運動的基本方程（組）。可惜，這類嚴密有余，直觀不足的流體力學名著，對國內的液壓工程師來說，并不那么容易讀懂。文獻［5-6］是專為機械類流體傳動與控制專業編寫的，可謂是“液壓流體力學”，它們簡化了理論推導，運用流體力學的基本理論，如帕斯卡定律、連續方程、伯努利方程、歐拉方程，解析液壓技術諸如小孔出流、縫隙流動、管道流動、靜壓支承等實際問題。但據筆者有限的見聞，仍有許多液壓工程師覺得“液壓流體力學”過于抽象，甚至認為流體力學理論本身自相矛盾。文獻［7］采用壓降圖表達和分析液壓回路，壓降圖清晰直觀地反映了液壓回路各部分的壓降過程，在國內液壓文獻屬于首創。但筆者希望，讀者不要產生“在液壓系統中，壓力是階梯式變化的” 誤解，事實上，只要流體在空間上連續分布，那么，壓力就是坐標的連續函數。的確，流體力學比固體力學更抽象，幸運的是，對液壓工程師來說，讀不懂那些繁瑣的數學公式并不妨礙其成為一個優秀的工程師。筆者認為，能運用最簡單的原理解決復雜的問是能力的體現。正如張海平先生所說［10］：要學習基礎理論與技術，不要把那些故弄玄虛、銀樣蠟槍頭的東西當作高深理論來崇拜。美籍華人，生物力學奠基者馮元楨先生也有過類似的說法：“切莫因為牛頓定律，能量守恒定律盡人皆知而掉以輕心，再沒有什么比學習普遍原理并隨時應用它們更有價值、更有實效了”。
流體壓力是如何產生的？回答流體壓力是如何產生的問題之前，先看一個簡單的例子。如圖 1，其中（a）彈簧自由放置，如果忽略彈簧自重，則彈簧處于自由狀態，彈簧沒有彈力。若在彈簧上面放置一重物 G，如（b）所示，由力平衡原理，彈簧彈力為：
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