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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>永磁直線同步電機伺服系統迭代學習控制

永磁直線同步電機伺服系統迭代學習控制

2018-03-30 | rar | 9.41 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  針對執行重復任務的永磁直線同步電機( PMLSM)在迭代學習過程中易受負載擾動、參數變化等非重復性擾動的影響而難以實現高性能跟蹤控制的問題,提出了一種迭代學習控制(ILC)與變論域模糊控制相結合的分段變論域模糊ILC方法。在誤差較大的時間段,采用變論域模糊控制實時地改變ILC的學習增益,并智能地調整模糊控制的論域,抑制不確定性因素對系統的影響,提高控制精度;在誤差較小的時間段,采用PD型ILC,使學習增益穩定,進一步減小位置誤差。實驗結果表明,該控制方法可以有效地加快收斂速度,提高位置跟蹤精度,并增強系統的魯棒性。

永磁直線同步電機伺服系統迭代學習控制

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