色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評(píng)論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會(huì)員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動(dòng)

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于空間代價(jià)地圖的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法

      基于空間代價(jià)地圖的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法

      2017-11-25 | rar | 1.51 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　針對(duì)家庭服務(wù)機(jī)器人機(jī)械臂高安全性和低算法復(fù)雜度的兩大需求，提出一種基于空間代價(jià)地圖的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃新方法。利用空間代價(jià)地圖來(lái)描述機(jī)械臂與約束條件發(fā)生沖突的可能性，以概率分析代替簡(jiǎn)單的布爾判斷，提供了更合理的最優(yōu)規(guī)劃依據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)更安全可靠的規(guī)劃。同時(shí)將一個(gè)六自由度的規(guī)劃問(wèn)題降維為一個(gè)三自由度規(guī)劃和一個(gè)四自由度規(guī)劃的問(wèn)題，在此基礎(chǔ)上利用無(wú)需實(shí)時(shí)計(jì)算的先驗(yàn)碰撞數(shù)據(jù)代替實(shí)時(shí)的碰撞檢測(cè)。利用該方法在ROS的rvlz仿真平臺(tái)上進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明該方法有效地提高了機(jī)械臂規(guī)劃的安全性并降低了計(jì)算復(fù)雜度，有一定的實(shí)用價(jià)值。
      ?

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評(píng)論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
      2. 1.36 MB  |  330次下載  |  免費(fèi)
      3. 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
      4. 5.73 MB  |  11次下載  |  免費(fèi)
      5. 3100W短波放大電路圖
      6. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
      7. 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
      8. 0.60 MB  |  3次下載  |  免費(fèi)
      9. 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
      10. 0.98 MB  |  3次下載  |  免費(fèi)
      11. 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
      12. 0.70 MB  |  2次下載  |  免費(fèi)
      13. 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
      14. 0.83 MB  |  2次下載  |  免費(fèi)
      15. 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
      16. 0.86 MB  |  2次下載  |  免費(fèi)

      本月

      1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      2. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費(fèi)
      3. 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
      4. 0.00 MB  |  33566次下載  |  免費(fèi)
      5. 3接口電路圖大全
      6. 未知  |  30323次下載  |  免費(fèi)
      7. 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
      8. 未知  |  21549次下載  |  免費(fèi)
      9. 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
      10. 0.00 MB  |  15349次下載  |  免費(fèi)
      11. 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
      12. 未知  |  13750次下載  |  免費(fèi)
      13. 7電子制作實(shí)例集錦 下載
      14. 未知  |  8113次下載  |  免費(fèi)
      15. 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
      16. 0.00 MB  |  6656次下載  |  免費(fèi)

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935054次下載  |  免費(fèi)
      3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
      4. 78.1 MB  |  537797次下載  |  免費(fèi)
      5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
      6. 未知  |  420027次下載  |  免費(fèi)
      7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      8. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費(fèi)
      9. 5Altium DXP2002下載入口
      10. 未知  |  233046次下載  |  免費(fèi)
      11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
      12. 340992  |  191186次下載  |  免費(fèi)
      13. 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
      14. 158M  |  183279次下載  |  免費(fèi)
      15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
      16. 未知  |  138040次下載  |  免費(fèi)
      主站蜘蛛池模板： x8国产精品视频| 无人区日本电影在线观看| 女人久久WWW免费人成看片| 四虎影视永久无码精品| 在教室做啊好大用力| 国产人在线成免费视频| 欧美亚洲国产专区在线| 1V1各种PLAY女主被肉| 果冻传媒视频在线播放 免费观看| 秋霞伦理电影在2017韩国在线伦| 夜夜狂射影院欧美极品| 果冻传媒完整免费网站在线观看| 私人玩物黑丝| 国产成人精品综合在线观看| 日本久久不射| ass亚洲熟妇毛耸耸pics| 老子午夜伦不卡电影院| 在线a亚洲视频| 久拍国产在线观看| 最新中文字幕在线视频| 久久伊人男人的天堂网站| 亚洲精品入口一区二区乱麻豆精品 | 久久久久久久久a免费| 亚洲日韩中文字幕区| 国语92电影网午夜福利| 亚洲精品免播放器在线观看| 国产亚洲精品久久无亚洲| 新版孕妇bbwbbwbbw| 国产午夜精品片一区二区三区| 亚洲国产亚综合在线区尤物| 国内精品一级毛片免费看| 亚洲视频在线看| 老师你奶真大下面水真多| 在线观看国产日韩| 暖暖视频免费高清在线观看 视频| videosgrati欧美另类| 日韩欧美1区| 黑人巨摘花破女处| 在线免费观看国产精品| 日本欧美午夜三级| 丰满老熟女白浆直流|