電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能制定的原則綱領行動。
3.1 工業(yè)機器人的構造
工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于DSP和PC的農業(yè)機器人控制系統(tǒng) 18次下載
- ABB-IRB140工業(yè)機器人技術樣本 32次下載
- ABB-IRB2400工業(yè)機器人技術樣本 40次下載
- IRB1410工業(yè)機器人技術樣本 5次下載
- 基于DSP芯片的足球機器人實現與設計 27次下載
- 機器人PID控制概述 27次下載
- 工業(yè)機器人的基礎資料概述 20次下載
- 機器人焊接技術的詳細課件說明 7次下載
- 工業(yè)機器人的詳細資料和應用編程等培訓資料概述 38次下載
- 機器人設計教程之機器人控制和決策子系統(tǒng) 25次下載
- 機器人控制方法根據不同參數的多種分類介紹 5次下載
- 工業(yè)機器人幾個主要技術參數的介紹 11次下載
- 現代機器人分類介紹 12次下載
- 機器人技術基礎 146次下載
- 工業(yè)機器人分布式控制系統(tǒng)實例 112次下載
- 如何使用PLC控制機器人 1883次閱讀
- 走進工業(yè)機器人，全面了解其的分類、優(yōu)點和組成部件 2907次閱讀
- 工業(yè)機器人的主要技術有哪些詳細介紹 1.1w次閱讀
- 機器人控制系統(tǒng)分類_機器人控制系統(tǒng)有哪些 2.6w次閱讀
- 工業(yè)機器人技術應用 5343次閱讀
- 關于工業(yè)機器人智能控制的四種控制方式 6479次閱讀
- 解析工業(yè)機器人的內部結構 4292次閱讀
- 通用工業(yè)機器人的內部構造解析 7194次閱讀
- KUKA工業(yè)機器人的內部結構是怎樣的來了解吧 8253次閱讀
- 淺析工業(yè)機器人控制技術與精密減速器技術 9655次閱讀
- 工業(yè)機器人技術現狀與發(fā)展趨勢 1.8w次閱讀
- 工業(yè)機器人最重要的7大技術 2688次閱讀
- foxbot機器人的優(yōu)點及用途介紹 1.7w次閱讀
- 對工業(yè)機器人的分類與控制系統(tǒng)詳細剖析 4938次閱讀
- 【盤點】工業(yè)機器人技術性能特點 1328次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監(jiān)
評論