電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
伺服機器手臂，顧名思義，是由六個伺服電機驅動的機器手臂。既然是手臂，那么就有幾個關節(jié)，大家可以聯(lián)想到，我們人類的手臂，除了肩、肘、腕這三個關節(jié)外，再加上手指的關節(jié)，就有很多個關節(jié)了。那么我們這個機器手臂也是一樣，用6個伺服電機實現(xiàn)了一個手的簡單結構，除了沒有人那么多的關節(jié)外，還缺少一些神經組織和神經系統(tǒng)，然而，具有“靈巧手”（可完成復雜裝配、搬運或仿人手抓取雞蛋）的“仿人形”機器人乃機器人研究的前沿。
而我們的6個伺服機器，以巧妙的機械結構，結合它的控制系統(tǒng)，展示了6自由度機器手動作的控制原理。它由4個輝盛945伺服4.8V工用電壓13KG大扭力的伺服,2個4.8V工作電壓1.8KG扭力的伺服電機以及完美的鋁制合金結構完美的組合在一起，以完成多自由度表演！機器手臂總長度為390mm。
用來控制機械手臂運動的是基于atmega168 單片機的32路控制器。借助電腦的圖形化的上位機操作界面，通過RS232串口可對機器手臂運動進行操作。在機器手臂控制板上預留了ISP下載口，用STK500 ISP下載線便可以對控制板上的單片機進行編程。同時控制器還設有wi-fi無線控制模塊擴展口，供有更高需求的客戶使用。
這套機器手臂，無論是robot fans做個人開發(fā)，還是學生參賽，都是非常好的實踐平臺
而我們的6個伺服機器，以巧妙的機械結構，結合它的控制系統(tǒng)，展示了6自由度機器手動作的控制原理。它由4個輝盛945伺服4.8V工用電壓13KG大扭力的伺服,2個4.8V工作電壓1.8KG扭力的伺服電機以及完美的鋁制合金結構完美的組合在一起，以完成多自由度表演！機器手臂總長度為390mm。
用來控制機械手臂運動的是基于atmega168 單片機的32路控制器。借助電腦的圖形化的上位機操作界面，通過RS232串口可對機器手臂運動進行操作。在機器手臂控制板上預留了ISP下載口，用STK500 ISP下載線便可以對控制板上的單片機進行編程。同時控制器還設有wi-fi無線控制模塊擴展口，供有更高需求的客戶使用。
這套機器手臂，無論是robot fans做個人開發(fā)，還是學生參賽，都是非常好的實踐平臺
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 用于Arduino Due的DIY Braccio機器人手臂護罩
- Arduino機器人手臂 3次下載
- 用紙板制作的手臂星形機器人
- Ardunio開發(fā)實例-SG90 Servo伺服電機 2次下載
- LLC電路設計原理及電路失效分析綜述 157次下載
- 機器人關節(jié)伺服控制系統(tǒng)設計與仿真 40次下載
- 基于眼到手視覺伺服的移動機器人模型 9次下載
- 機器人伺服電機如何選型？ 8次下載
- 面向機器人的解耦視覺伺服追蹤方法 11次下載
- 機器人手臂運動學和動力學研究綜述 5次下載
- Arduino與樹莓派打造Chatbot語音控制機器人手臂 30次下載
- 如何使用LABVIEW和交流伺服電機解決車輛換擋桿系統(tǒng)的失效問題
- 研華機器手臂監(jiān)測與預防保養(yǎng)研究 7次下載
- 機器人伺服電機國內外企業(yè)的發(fā)展 4次下載
- 工業(yè)機器人手臂快速碰撞檢測算法 23次下載
- 國產可編程硅振在機器人伺服系統(tǒng)中的應用，替換SiTime 282次閱讀
- 一文了解機器人伺服系統(tǒng) 1152次閱讀
- 如何創(chuàng)建FPGA控制的機器人手臂 1152次閱讀
- 淺析KUKA機器人氣伺服焊鉗虛擬外部軸的配置文件 1152次閱讀
- 基于LPC2138微處理器實現(xiàn)機器人手臂控制器的應用方案 3089次閱讀
- 為什么LED芯片失效和封裝失效 2323次閱讀
- 微雪電子Micro:bit金屬機器手臂套件簡介 2024次閱讀
- 微雪電子金屬機器手臂套件簡介 1216次閱讀
- 點焊機器人工作原理_點焊機器人的應用 1w次閱讀
- 機器人伺服系統(tǒng)詳解（組成/原理框圖/執(zhí)行元件/發(fā)展趨勢） 2.7w次閱讀
- 基于PLC的機器人伺服運動控制系統(tǒng)設計詳解 1.6w次閱讀
- 如何提高機器人伺服的過載能力 2369次閱讀
- 如何提升機器人伺服電機的響應性能 2050次閱讀
- 如何提高機器人伺服電機的響應速度 1.2w次閱讀
- 工業(yè)機器人交流伺服驅動控制系統(tǒng)硬件設計 3652次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費
- 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 7基于單片機和 SG3525的程控開關電源設計
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監(jiān)
評論