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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>[機械臂運動學系列]機械臂及其笛卡爾坐標正逆解算（二）

      [機械臂運動學系列]機械臂及其笛卡爾坐標正逆解算（二）

      2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 免費

      資料介紹

      [二]單片機控制舵機我們知道，舵機和步進電機、直流電機等都是感性負載，單片機的驅動電流較小，我們驅動直流電機、步進電機的時候都使用了驅動模塊，也就是功率放大器件。那驅動舵機的時候是否需要呢?因為舵機內部集成了驅動電路，可以對我們輸入的PWM信號直接采樣，所以，控制舵機的時候，用一個單片機的PWM輸出引腳即可，這大大精簡了電路的設計。供電電壓與電流舵機的速度控制舵機的驅動是比較容易的，...
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